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IAI上下料機器人CORETEC伺服壓力機

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點焊機器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實現(xiàn)示教在線、焊點位置及精度控制，

控制分段的時間及程序轉(zhuǎn)換，還通過改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實現(xiàn)焊接電流控制。

點焊機器人的焊接系統(tǒng)即手臂上所握焊槍包括電極、電纜、氣管、冷卻水管及焊接變壓器。焊槍相對比較重，

要求手臂的負(fù)重能力較強。目前使用的機器人點焊電源有兩種，即單相工頻交流點焊電源和逆變二次整流式點焊電源。

在驅(qū)動形式方面，由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓伺服在機器人中的應(yīng)用逐漸減少，甚至大型機器人也在朝電動機驅(qū)動方向過渡，

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)在性能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異。

在機型方面，盡管主流仍是多用途的大型6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人，但是，出于機器人加工單元的需要，

一些汽車制造廠家也進行開發(fā)立體配置3～5軸小型專用機器人的嘗試。
點焊機器人的基本功能及裝備要求
在諸多焊接方式中，由于點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，

因此點焊對所用的機器人的要求不是很高，這也是點焊機器人較早被應(yīng)用的原因之一。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。