供應(yīng)

福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機(jī)器人及運(yùn)動控制領(lǐng)域的技術(shù)龍頭。以美國羅克韋爾AB、瑞士ABB、德國西門子、法國施耐德等品牌產(chǎn)品為主。

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AB 2098-DSD-HV100-SE 驅(qū)動器

AB 2098-DSD-HV100-SE 驅(qū)動器參數(shù)及簡介

AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驅(qū)動器是 Allen - Bradley（羅克韋爾自動化）旗下 Ultra3000 系列中一款性能卓越的多軸數(shù)字伺服驅(qū)動器，在工業(yè)自動化領(lǐng)域扮演著關(guān)鍵角色。不過，該產(chǎn)品現(xiàn)已停產(chǎn)，羅克韋爾自動化公司于 2022 年 12 月 31 日停止其銷售。即便如此，其出色的性能特點(diǎn)，仍使其在諸多工業(yè)場景中留下了深刻印記。

一、基本信息

品牌 Allen - Bradley 隸屬羅克韋爾自動化，在工業(yè)自動化領(lǐng)域擁有極高的知名度與市場份額，以提供可靠、高效的自動化產(chǎn)品和解決方案著稱。2098 - DSD - HV100 - SE 這一型號明確了其在 Ultra3000 系列中的定位，作為多軸數(shù)字伺服驅(qū)動器，專為滿足復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下多軸協(xié)同運(yùn)動控制的需求而設(shè)計。

二、技術(shù)參數(shù)

（一）輸入特性

電壓范圍：可適應(yīng) 230 - 480V AC（均方根值）的三相輸入電壓。這一寬泛的電壓適應(yīng)范圍，使其能在不同電力供應(yīng)環(huán)境下穩(wěn)定工作，無論是電力基礎(chǔ)設(shè)施完善的大型工廠，還是電力條件相對復(fù)雜的小型工業(yè)場所，都能輕松適配，減少了因電壓不匹配帶來的使用限制。

頻率要求：輸入頻率范圍為 47 - 63Hz。在全球不同地區(qū)，電網(wǎng)頻率存在一定差異，該驅(qū)動器能兼容這一常見的頻率波動區(qū)間，確保在不同地域的工業(yè)應(yīng)用中均能正常運(yùn)行。

額定電流：額定輸入電流（AC）為 14A（均方根值），這一參數(shù)決定了驅(qū)動器在正常工作狀態(tài)下從電網(wǎng)獲取電能的能力，保障了設(shè)備運(yùn)行所需的穩(wěn)定電力輸入。

（二）輸出特性

電流輸出能力：具備強(qiáng)大的電流輸出能力，連續(xù)輸出電流為 23A（0 - 峰值），間歇輸出電流可達(dá) 46A（0 - 峰值）。在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中，不同的負(fù)載需求和運(yùn)行工況對驅(qū)動器的電流輸出要求不同。連續(xù)輸出電流保證了設(shè)備在長時間穩(wěn)定運(yùn)行時為負(fù)載提供持續(xù)動力；間歇輸出電流則能滿足負(fù)載在啟動、加速、制動等瞬間高電流需求的工況，確保設(shè)備運(yùn)行的流暢性和穩(wěn)定性。

功率輸出水平：輸出功率與輸入電壓相關(guān)，在 230V AC 輸入時，連續(xù)輸出功率為 2.5kW；在 460V AC 輸入時，連續(xù)輸出功率提升至 5.0kW。這種根據(jù)輸入電壓動態(tài)調(diào)整輸出功率的特性，使驅(qū)動器能靈活匹配不同功率等級的電機(jī)及負(fù)載，實(shí)現(xiàn)高效的動力傳輸和控制。

（三）其他關(guān)鍵參數(shù)

總線電容與并聯(lián)電阻：總線電容為 705μF，內(nèi)部并聯(lián)電阻為 40Ω?？偩€電容在驅(qū)動器的電力傳輸和存儲中起著關(guān)鍵作用，能夠穩(wěn)定直流母線電壓，減少電壓波動對設(shè)備運(yùn)行的影響，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。內(nèi)部并聯(lián)電阻則參與了電路的電氣特性調(diào)節(jié)，確保驅(qū)動器在各種工況下的電氣性能符合設(shè)計要求。

物理規(guī)格：尺寸為 9.54 x 14.2 x 5.97 英寸（242.2 x 360.7 x 151.6mm），重量約為 10.44kg（22.96 磅）。這樣的尺寸和重量設(shè)計，在兼顧功能實(shí)現(xiàn)的同時，考慮了實(shí)際安裝和使用場景的需求，方便在各類控制柜、設(shè)備機(jī)架中進(jìn)行安裝和布局，不會占據(jù)過多空間，也便于運(yùn)輸和維護(hù)。

三、功能特點(diǎn)

（一）通信接口

SERCOS 接口：配備串行實(shí)時通信系統(tǒng)（SERCOS）接口，通過雙 SERCOS 端口利用光纖電纜連接。這種通信方式具有高速、高精度、高可靠性的特點(diǎn)，可直接與安裝有 SERCOS 模塊的可編程自動化控制器（PAC）進(jìn)行通信，通信速率可達(dá) 4Mbps 和 8Mbps，節(jié)點(diǎn)地址范圍為 01 - 99。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線中，大量設(shè)備需要實(shí)時、精準(zhǔn)地協(xié)同工作，SERCOS 接口確保了驅(qū)動器與控制器之間數(shù)據(jù)的快速、準(zhǔn)確傳輸，使多軸運(yùn)動控制能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的同步，極大地提升了整個自動化系統(tǒng)的運(yùn)行效率和控制精度。

自動波特率功能：支持自動波特率功能，驅(qū)動器可自動確定網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)速率。在復(fù)雜的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，不同設(shè)備的通信速率可能存在差異，該功能避免了人工手動設(shè)置通信速率可能出現(xiàn)的錯誤，簡化了設(shè)備組網(wǎng)和調(diào)試過程，提高了系統(tǒng)集成的便捷性和可靠性。

（二）控制模式

將外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度和扭矩控制集于一體。在不同的工業(yè)應(yīng)用場景中，對電機(jī)的控制需求各不相同。例如，在數(shù)控機(jī)床加工中，需要精確的位置控制以保證加工精度；在物料輸送系統(tǒng)中，更注重速度控制和扭矩調(diào)節(jié)以確保物料平穩(wěn)、高效運(yùn)輸。該驅(qū)動器豐富的控制模式，使其能夠廣泛適用于多樣化的應(yīng)用場合，滿足不同行業(yè)、不同生產(chǎn)工藝的需求。

（三）集成功能

自動設(shè)備更換（ADR）功能：支持自動設(shè)備更換功能，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障需要更換時，系統(tǒng)能夠自動識別新設(shè)備并進(jìn)行參數(shù)配置和初始化，減少了設(shè)備更換后的調(diào)試時間，提高了生產(chǎn)系統(tǒng)的可維護(hù)性和運(yùn)行連續(xù)性。在大規(guī)模自動化生產(chǎn)線上，設(shè)備故障可能會導(dǎo)致整個生產(chǎn)線停機(jī)，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。ADR 功能大大縮短了設(shè)備更換后的恢復(fù)時間，保障了生產(chǎn)的高效進(jìn)行。

參數(shù)配置與監(jiān)控：具備一組用于配置和監(jiān)控驅(qū)動器的參數(shù)，可通過改變相關(guān)參數(shù)值進(jìn)行靈活配置。用戶可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，對驅(qū)動器的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，例如調(diào)整電機(jī)的加減速時間、速度限制、扭矩補(bǔ)償?shù)取Ｍ瑫r，通過對參數(shù)的實(shí)時監(jiān)控，能夠及時了解驅(qū)動器的運(yùn)行狀態(tài)，預(yù)測潛在故障，提前進(jìn)行維護(hù)，降低設(shè)備故障率。

四、應(yīng)用場景

（一）工業(yè)自動化生產(chǎn)線

在汽車制造生產(chǎn)線中，用于控制機(jī)械臂的精確運(yùn)動。機(jī)械臂需要在不同位置之間快速、準(zhǔn)確地移動，完成零部件的抓取、裝配等任務(wù)。AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驅(qū)動器憑借其高精度的位置控制和強(qiáng)大的扭矩輸出能力，確保機(jī)械臂能夠按照預(yù)設(shè)程序精確運(yùn)行，提高汽車裝配的質(zhì)量和效率。在電子設(shè)備生產(chǎn)線上，可控制搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行物料的搬運(yùn)和放置。電子元器件體積小、精度要求高，該驅(qū)動器的高分辨率位置控制和快速響應(yīng)特性，保證了搬運(yùn)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確無誤地操作微小的電子元件，滿足電子生產(chǎn)行業(yè)對高精度、高效率的要求。

（二）數(shù)控機(jī)床

在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，精確控制機(jī)床工作臺的移動和刀具的進(jìn)給是保證加工精度和表面質(zhì)量的關(guān)鍵。該驅(qū)動器的多種控制模式和高速通信接口，能夠與數(shù)控系統(tǒng)緊密配合，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精準(zhǔn)控制，使工作臺能夠以微米級的精度移動，刀具按照預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行切削，從而加工出高精度的零部件，滿足機(jī)械制造、模具加工等行業(yè)對精密加工的需求。

（三）機(jī)器人系統(tǒng)

為機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動提供精確驅(qū)動。機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時，需要各個關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動，完成復(fù)雜的動作。AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驅(qū)動器能夠根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動指令，精確控制每個關(guān)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩和位置，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)流暢、精準(zhǔn)的動作，廣泛應(yīng)用于物流倉儲、醫(yī)療手術(shù)輔助、危險環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域的機(jī)器人系統(tǒng)中。

AB 2098 - DSD - HV100 - SE 驅(qū)動器憑借其全面的技術(shù)參數(shù)、豐富的功能特點(diǎn)，在工業(yè)自動化領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的適用性和可靠性，雖然已停產(chǎn)，但其在過往眾多工業(yè)項目中發(fā)揮的重要作用不可忽視，為推動工業(yè)自動化進(jìn)程做出了貢獻(xiàn) 。

AB 2098-DSD-HV100-SE 驅(qū)動器

AB 2098-DSD-HV100-SE 驅(qū)動器

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AB 1762-OW16/B 

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SIEMENS 6ES7972-0CA23-0XA0適配器

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SIEMENS 6AV2-124-0MC01-0AX0觸摸屏

SIEMENS 6AV6-647-0AE11-3AX0觸摸屏

SIEMENS 232-0HB22-0XA0模塊

SIEMENS 235-0KD22-0XA0模塊

SIEMENS 221-1BF22-0XA0模塊

SIEMENS 223-1BH22-0XA0模塊

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SIEMENS 6AV6-643-0CD01-1AX1 

SIEMENS 6AV6-642-0BA01-1AX0 

SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8模塊

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SIEMENS 6ES7   307-1KA00-0AA0電源

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AB 1784-CF64 

YASKAWA SGMAH-01B1A4C電機(jī)

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FERRAZ FR10GR69V1熔斷器

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YASKAWA USAHEM-01AB2WX電機(jī)

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SCHNEIDER TSX DSY16T2模塊

YASKAWA SGMAS-01ACAJ161電機(jī)

SIEMENS 6ES7133-1BL01-0XB0模塊

FUJI GYS101DC2-T2A-B電機(jī)

AB 1794-ASB模塊

AB 1794-OB16模塊

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AB 40888-490-01-S1FX軟啟動控制器

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SIEMENS 6ES7-332-5HB01-0AB0模塊

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AB 1769-IT6模塊

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AB 22F-A4P2N103變頻器

SIEMENS 6AV3515-1EB00操作面板

SIEMENS 3RG6012-3AC00傳感器

AB 22B-B2P3N104變頻器

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AB 1771-OMD模塊

AB 1756-IF4FX0F2F模塊

AB 1794-OB8EP模塊

AB 1794-OF4I 模塊

AB 1794-IF4I模塊

SCHNEIDER XB7EVBILC指示燈

SCHNEIDER 140CPS11420模塊

歐姆龍 USB-CIF02線纜

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AB 1766-MM1模塊

AB 20AC022A0AYNANC0變頻器

AB 20AC8P7A0AYNANC0變頻器

AB PF40 22BD6P0N104變頻器

AB 22-COMM-D變頻器

AB PF40 22BD2P3N104變頻器

AB PF40 22DD4P0N104變頻器

AB PF4M 22FD6P0N113變頻器

AB 1769-SM1模塊

AB 1769-SDN模塊

AB 1769-L32E模塊

AB 1769-IQ16模塊

AB 1769-0B16P模塊

AB 1769-0F2模塊

AB 22A-D4P0N104 

AB 1747-M13模塊

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motor 2332.968-56.236-200電機(jī)

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SIEMENS 3RX9-502-0BA00開關(guān)電源

AB 22BD010N104變頻器

FANUC A06B-6117-H106伺服驅(qū)動器

SHAWMUT A480R9R1熔斷器

SIEMENS 6SL3352-6BH00-0AA1模塊

AB 1761-NET-ENI模塊

AB 1746-NI16I模塊

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AB MV156-MCM模塊

AB  1766-L32BXB控制器

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FESTO MEBH-5/2-1/8-B電磁閥

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西門子 6ES7972-0BA50-0XA0連接器

西門子 6SE6420-2UD21-5AA1變頻器

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SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0模塊