技術(shù)

摘要：介紹了應(yīng)用于煉鋼化驗(yàn)室的機(jī)器人自動(dòng)分析系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用先進(jìn)的搬運(yùn)機(jī)器人及智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多種煉鋼樣品自動(dòng)分配及自動(dòng)分析功能，機(jī)器人自動(dòng)抓取樣盒自動(dòng)分配放置在相應(yīng)的位置，再由伺服分配裝置傳遞到手動(dòng)或自動(dòng)分析區(qū)域，此技術(shù)方案高效且實(shí)用。自主集成了所有樣品全程自動(dòng)跟蹤的信息管理系統(tǒng)，高效率地增加了煉鋼爐次，提高了分析樣品的速度及煉鋼的自動(dòng)化程度。整個(gè)系統(tǒng)利于維護(hù)，并可擴(kuò)展多種鋼樣的開發(fā)。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人；化驗(yàn)室；自動(dòng)化；鋼樣
0引言
    隨著各行業(yè)技術(shù)水平的不斷提高，對(duì)鋼材質(zhì)量和使用性能提出了更高的要求, 這也意味著對(duì)鋼水冶煉要求的提高,同時(shí)也是對(duì)化驗(yàn)分析時(shí)間和分析數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、精度、元素種類等要求的提高。因?yàn)榛?yàn)室分析方式及部分分析設(shè)備仍延續(xù)20世紀(jì)80年代傳統(tǒng)手動(dòng)分析方式，鋼水分析時(shí)間較長(zhǎng)，而分析時(shí)間越長(zhǎng)對(duì)鋼水冶煉的精度影響越大，因此，現(xiàn)在分析方式已無法滿足高端產(chǎn)品研發(fā)所需的生產(chǎn)工藝要求，主要存在以下三方面問題：（1）樣品分析時(shí)間不能完全滿足工藝要求?，F(xiàn)有風(fēng)動(dòng)送樣經(jīng)常出現(xiàn)等分析排隊(duì)現(xiàn)象，要保證每個(gè)樣品的分析時(shí)限和精度極其困難。（2）新品種的開發(fā)及工藝優(yōu)化調(diào)整對(duì)分析精度、穩(wěn)定性、元素種類等提出了更高的要求。（3）樣品量大，送樣編號(hào)差錯(cuò)問題逐步增加。隨著樣品量增大，現(xiàn)場(chǎng)樣品的取樣條信息差錯(cuò)增多；化驗(yàn)分析人員接到分析樣品后首先需在計(jì)算機(jī)上手動(dòng)輸入十多位數(shù)字的代碼，同時(shí)分析結(jié)果需進(jìn)行抄錄，很難保證不出差錯(cuò)，且每分析一個(gè)樣品都要核對(duì)十幾個(gè)元素，核對(duì)后將結(jié)果傳送到現(xiàn)場(chǎng)的同時(shí)需抄報(bào)表，既耽誤時(shí)間也容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。
    化驗(yàn)室自動(dòng)分析技術(shù)，在生產(chǎn)高端產(chǎn)品及新產(chǎn)品開發(fā)時(shí)起到了舉足輕重的作用。結(jié)合首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司及遷安鋼鐵有限責(zé)任公司三期爐前化驗(yàn)室建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，首鋼總公司對(duì)化驗(yàn)室進(jìn)行自動(dòng)化改造，成立研發(fā)課題小組，自己研發(fā)、設(shè)計(jì)和改造部分設(shè)備，增加部分主要進(jìn)口制樣及分析設(shè)備，進(jìn)行全自動(dòng)分析系統(tǒng)整合。
    化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從樣品現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)選擇代碼發(fā)送到分析數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳，數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)歸檔，形成過程無人工干預(yù)的閉環(huán)控制，及時(shí)準(zhǔn)確報(bào)出分析數(shù)據(jù)，減少了鋼水冶煉精調(diào)過程中等成分的時(shí)間，提高了鋼水冶煉效率。系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了分析數(shù)據(jù)及時(shí)準(zhǔn)確報(bào)出，并保證數(shù)據(jù)精度達(dá)到生產(chǎn)需要，而且便于實(shí)現(xiàn)與三級(jí)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信，滿足企業(yè)質(zhì)量體系的要求。
1硬件組成
   （1）樣品自動(dòng)傳遞系統(tǒng)
    煉鋼自動(dòng)分析技術(shù)從樣品發(fā)送、樣品接收、樣品處理、樣品分析、精度控制、樣品歸檔、分析結(jié)果發(fā)送等一系列過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具體功能通過風(fēng)動(dòng)送樣系統(tǒng)、樣品轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、自動(dòng)化樣品處理及分配系統(tǒng)、樣品分析系統(tǒng)、樣品標(biāo)記及歸檔系統(tǒng)、自動(dòng)控制及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。圖1所示為煉鋼實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)分析系統(tǒng)整體布置圖。

圖1 煉鋼化驗(yàn)室自動(dòng)分析系統(tǒng)整體布置圖
    根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況，自動(dòng)分析技術(shù)中的風(fēng)動(dòng)送樣系統(tǒng)包括發(fā)送站、接收站、管道等，主要負(fù)責(zé)完成煉鋼系統(tǒng)爐前點(diǎn)位樣品的自動(dòng)發(fā)送、傳輸及接收，樣品置于專門設(shè)計(jì)的樣品盒中，由壓縮空氣實(shí)現(xiàn)樣品盒從生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)到快速分析實(shí)驗(yàn)室之間的傳送。
   （2）樣品轉(zhuǎn)換系統(tǒng)
    根據(jù)首鋼爐前樣品實(shí)際形狀及尺寸要求，自動(dòng)分析技術(shù)中共配置樣品轉(zhuǎn)換臺(tái)3臺(tái)，其中手工轉(zhuǎn)換臺(tái)2臺(tái)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換臺(tái)1臺(tái)，主要作用為完成接收到站樣品的釋放及定位工作，為制樣工序做好準(zhǔn)備。
   （3）自動(dòng)化樣品處理及分配系統(tǒng)
    自動(dòng)化樣品處理及分配系統(tǒng)用于自動(dòng)樣品制備和傳輸，根據(jù)來樣編碼自動(dòng)識(shí)別及分配至相應(yīng)的處理流程，主要裝置包括制樣設(shè)備、機(jī)器人、傳輸帶。共配置制樣設(shè)備2臺(tái)，自動(dòng)線上銑樣機(jī)2臺(tái)，機(jī)器人3個(gè)。
   （4）樣品分析系統(tǒng)
    根據(jù)不同的樣品性質(zhì)，自動(dòng)分析技術(shù)樣品分析系統(tǒng)集成鋼鐵業(yè)先進(jìn)的分析儀器共2臺(tái)，一臺(tái)為新引進(jìn)，一臺(tái)為原有設(shè)備改造。
    （5）Vision可視系統(tǒng)、樣品標(biāo)記及歸檔系統(tǒng)
     Vision可視系統(tǒng)、樣品標(biāo)記及歸檔系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)樣品分析前表面檢測(cè)及自動(dòng)選取分析點(diǎn)、將分析完成后的樣品自動(dòng)進(jìn)行樣號(hào)打印、粘貼及分類歸檔，其主要裝置包括Vision可視系統(tǒng)1套、樣號(hào)打印機(jī)3臺(tái)、樣品歸檔裝置1套。
2 主要功能
   （1）多種類型樣品自動(dòng)分析
    該系統(tǒng)為目前國內(nèi)自主集成的第1套自動(dòng)分析系統(tǒng)，可自動(dòng)處理、分析鋼樣薄厚樣、鋼樣圓樣及鐵樣，自動(dòng)分配針樣、渣樣、鐵樣的系統(tǒng)，為業(yè)內(nèi)首創(chuàng)。
   （2）分析時(shí)間控制
    分析時(shí)間控制是有效指導(dǎo)煉鋼冶煉生產(chǎn)的必要條件。及時(shí)把分析數(shù)據(jù)傳遞到各崗位，崗位人員根據(jù)分析數(shù)據(jù)情況，及時(shí)調(diào)整和優(yōu)化生產(chǎn)，從而保證冶煉成分能夠達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。另外，分析時(shí)間的控制對(duì)于擴(kuò)大冶煉生產(chǎn)能力、工藝優(yōu)化、新鋼種的開發(fā)、節(jié)約能源等均具有極為重要作用。
   （3）分析準(zhǔn)確度控制
    可視系統(tǒng)自動(dòng)選擇合格分析點(diǎn)，保證了分析時(shí)點(diǎn)的有效性，自動(dòng)分析光譜儀進(jìn)行了國家檢定和長(zhǎng)期及短期精度測(cè)試，采用定期分析控樣以控制自動(dòng)曲線標(biāo)準(zhǔn)化，2h進(jìn)行一次類型標(biāo)準(zhǔn)化保證分析準(zhǔn)確。在分析專家提供盲樣的情況下，其測(cè)量精度得到專家的肯定。
3 技術(shù)優(yōu)勢(shì)
    首鋼自主設(shè)計(jì)并集成的自動(dòng)分析系統(tǒng)為國內(nèi)首個(gè)自動(dòng)分析系統(tǒng)，突破了整個(gè)工藝過程中多項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，包括機(jī)器人抓取不同樣品盒和樣品裝置；樣品翻轉(zhuǎn)設(shè)備保證機(jī)器人順利抓取樣品；樣盒的國產(chǎn)設(shè)計(jì)改造；通過管控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一鍵式選擇代碼，保證樣品代碼的爐次、鋼種、工位、順序號(hào)等與樣品一一對(duì)應(yīng)等，最終成功實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定自動(dòng)樣品傳遞分析系統(tǒng)。對(duì)國內(nèi)煉鐵煉鋼自動(dòng)分析技術(shù)的功能創(chuàng)新、流程優(yōu)化、精度提高等起到了顯著的推進(jìn)和借鑒作用。
   （1）樣品自動(dòng)傳遞系統(tǒng)
    樣品自動(dòng)傳遞系統(tǒng)配有風(fēng)動(dòng)送樣接收設(shè)備，實(shí)現(xiàn)來樣報(bào)警燈提示，并在自動(dòng)樣盒到達(dá)，風(fēng)動(dòng)送樣汽缸降下時(shí)將信號(hào)及樣品代碼信息傳送給2臺(tái)樣品傳遞的主機(jī)器人。3套樣品暫存設(shè)備及樣品翻轉(zhuǎn)設(shè)備由安川首鋼機(jī)器人有限公司設(shè)計(jì)制造完成，結(jié)合多樣化的樣品分析路線及備用樣品傳遞路線，保證樣品集中到達(dá)、類型復(fù)雜條件下仍能以最短時(shí)間完成自動(dòng)分析。組建高速大容量通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)、各設(shè)備之間信息傳遞和系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的控制，通過數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)聯(lián)用，將分析數(shù)據(jù)第一時(shí)間傳遞給各崗位。
   （2）可靈活選擇的樣品分析流程
    系統(tǒng)合理利用化驗(yàn)室現(xiàn)有空間及根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工位生產(chǎn)樣品多少和分析時(shí)間要求情況，將風(fēng)動(dòng)送樣接收設(shè)備分成兩個(gè)區(qū)域，并考慮系統(tǒng)中設(shè)備出現(xiàn)故障情況，制定多條樣品分析流程，保障自動(dòng)分析系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)利用率。自動(dòng)分析系統(tǒng)分為手工分析區(qū)及自動(dòng)分析區(qū)：
1)手工分析區(qū)。機(jī)器人自動(dòng)分配針樣、渣樣到指定位置，人工進(jìn)行樣品在制樣設(shè)備及分析設(shè)備之間的傳遞工作。
2)自動(dòng)分析區(qū)。鋼樣及鐵樣到達(dá)接收站后，通過機(jī)器人傳遞經(jīng)自動(dòng)銑樣機(jī)加工，至自動(dòng)光譜分析儀進(jìn)行分析，分析結(jié)束后分析數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)采集終端發(fā)至現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)樣品會(huì)自動(dòng)傳送到打號(hào)機(jī)進(jìn)行打號(hào)，最終進(jìn)入樣品分檔臺(tái)存檔備查。
    傳送鏈故障時(shí)，所有樣品自動(dòng)傳送到2#人工位，鋼樣人工注冊(cè)進(jìn)入自動(dòng)分析；中間轉(zhuǎn)盤故障時(shí)，左側(cè)樣品自動(dòng)傳送到1#人工位，鋼樣人工注冊(cè)進(jìn)入自動(dòng)分析，右側(cè)樣品鋼樣自動(dòng)進(jìn)入分析系統(tǒng)，渣樣、氣體樣自動(dòng)傳送到2#人工位；傳送鏈、中間轉(zhuǎn)盤同時(shí)故障時(shí)，左側(cè)樣品自動(dòng)傳送到1#人工位，鋼樣人工注冊(cè)進(jìn)入自動(dòng)分析（因合理布局，注冊(cè)過程僅需15s），右側(cè)樣品自動(dòng)傳送到2#人工位，鋼樣人工注冊(cè)進(jìn)入自動(dòng)分析。
   （3）樣品編碼規(guī)則創(chuàng)新
    在現(xiàn)有12位樣品編碼基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況需要并借鑒相關(guān)自動(dòng)分析系統(tǒng)樣品編碼規(guī)則，自主創(chuàng)新了14位樣品編碼規(guī)則。同時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)動(dòng)送樣發(fā)送站改造，加裝樣品代碼觸摸屏設(shè)備，在不改變現(xiàn)有操作流程的基礎(chǔ)上，由主控人員在管控系統(tǒng)中建立計(jì)劃單，系統(tǒng)自動(dòng)將相應(yīng)處理爐次號(hào)、鋼種類型等信息上傳到觸摸屏顯示，現(xiàn)場(chǎng)操作人員只需在觸摸屏上選擇樣品對(duì)應(yīng)爐次號(hào)、樣品順序號(hào)、樣品類型（鋼種信息自動(dòng)生成）。因操作過程同原操作流程相同，通過實(shí)際生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)場(chǎng)操作人員經(jīng)過2周使用均能熟練掌握，且同質(zhì)檢站自動(dòng)系統(tǒng)相比節(jié)省了計(jì)劃單建立人員，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。此編碼規(guī)則在方便掌握同時(shí)完全滿足自動(dòng)系統(tǒng)生產(chǎn)要求，實(shí)現(xiàn)了從鐵樣入廠、脫硫、煉鋼、精煉、連鑄整個(gè)過程鋼樣及渣樣樣品發(fā)送、接收、制樣、快速分析、精度控制及結(jié)果發(fā)送等一系列過程的自動(dòng)化處理。
   （4）國產(chǎn)樣品樣盒
    系統(tǒng)中使用的樣盒必須滿足在風(fēng)動(dòng)送樣管道中運(yùn)行時(shí)不能開蓋，同時(shí)送入自動(dòng)開蓋器后開蓋自如的要求。原使用樣盒無法滿足需求，且經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)證明，質(zhì)檢站全自動(dòng)分析中心使用的進(jìn)口樣品樣盒不能直接應(yīng)用在該項(xiàng)目中。原因是：質(zhì)檢站全自動(dòng)分析中心使用的進(jìn)口樣盒，對(duì)風(fēng)動(dòng)送樣設(shè)備及運(yùn)行管道要求非常高，必須使用與之相配套設(shè)備設(shè)施；煉鋼的風(fēng)動(dòng)送樣設(shè)備是在原有舊設(shè)備及原有管道基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的，管道與管道之間用法蘭連接，最大誤差2mm，精度無法達(dá)到國外進(jìn)口樣盒的運(yùn)行要求，進(jìn)口樣盒在一煉鋼風(fēng)動(dòng)送樣管道中試運(yùn)行，開蓋率高達(dá)80%以上，且樣盒表面有明顯的磨損，尺寸不符，沒有減震措施。如進(jìn)行管道改造，費(fèi)用將增加200萬以上，同時(shí)嚴(yán)重影響生產(chǎn)正常進(jìn)行。經(jīng)與多家廠家聯(lián)系，試制樣品，均不能滿足要求，主要體現(xiàn)在尺寸不符及盒蓋非正常打開。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)動(dòng)送樣設(shè)備、管道情況及實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)，我們?cè)O(shè)計(jì)出新型樣盒，經(jīng)試驗(yàn)達(dá)到使用要求，已著手申請(qǐng)國家專利。廠家按照要求加工出改造后新樣盒送到化驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，每個(gè)樣盒經(jīng)過2000多次使用后，新樣盒沒有出現(xiàn)運(yùn)行中開蓋現(xiàn)象，同時(shí)能夠滿足自動(dòng)開蓋器的使用要求，樣盒問題得以解決。
   （5）國產(chǎn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備及自動(dòng)傳送裝置
    與進(jìn)口設(shè)備相比具有更好的靈活性及樣品通過率，該設(shè)備進(jìn)樣口具有樣品檢測(cè)觸點(diǎn)，只有樣品和樣品代碼綁定導(dǎo)入后，此設(shè)備才將樣品及代碼傳遞給自動(dòng)分析系統(tǒng)，避免了因誤操作造成系統(tǒng)停機(jī)或設(shè)備損壞等情況發(fā)生。樣品傳遞采用平滑鏈條，保證樣品在傳送過程中平穩(wěn)、方向不變；并且在原有設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上加裝增速裝置使樣品從進(jìn)入翻轉(zhuǎn)設(shè)備到樣品到達(dá)自動(dòng)分析系統(tǒng)機(jī)器人抓取位僅需4～5s，減少了樣品分析時(shí)間；增加樣品導(dǎo)向夾手防滑裝置，當(dāng)樣品有少量毛刺時(shí)仍可導(dǎo)向成功；增加樣品進(jìn)入取出翻轉(zhuǎn)設(shè)備檢測(cè)信號(hào)，保證了自動(dòng)分析機(jī)器人抓取安全。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，樣品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備經(jīng)過上萬次運(yùn)行，未出現(xiàn)卡樣現(xiàn)象。
   （6）自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
    基于計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的系統(tǒng)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)由安川首鋼機(jī)器人有限公司設(shè)計(jì)編制，其中監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)動(dòng)送樣設(shè)備來樣情況顯示，樣品在系統(tǒng)中各設(shè)備環(huán)節(jié)傳遞過程跟蹤，系統(tǒng)設(shè)備一鍵式控制啟停及當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)、現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏當(dāng)前代碼信息、計(jì)劃單下發(fā)情況、系統(tǒng)報(bào)警信息提示等功能，便于現(xiàn)場(chǎng)操作巡檢人員了解系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和故障的及時(shí)處理，給系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障；數(shù)據(jù)自動(dòng)采集處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏選擇代碼信息接收編譯，將鋼種信息轉(zhuǎn)換成樣品分析路線傳輸指導(dǎo)系統(tǒng)操作，自動(dòng)采集分析系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)并進(jìn)行自動(dòng)修約、審核、上傳到現(xiàn)場(chǎng)管控系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)室信息化管理系統(tǒng)LIMS、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)歸檔等功能，杜絕了人為因素對(duì)生產(chǎn)影響。
4  投產(chǎn)運(yùn)行情況
    煉鋼化驗(yàn)室自動(dòng)分析系統(tǒng)自2011年5月開始調(diào)試運(yùn)行以來，經(jīng)過技術(shù)人員和客戶現(xiàn)場(chǎng)人員共同努力，進(jìn)行了設(shè)備調(diào)整、程序優(yōu)化，系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)率從開始的70%達(dá)到現(xiàn)在的98.73%以上，系統(tǒng)狀態(tài)趨于穩(wěn)定。
   （1）各系統(tǒng)單體設(shè)備
    對(duì)自動(dòng)分析系統(tǒng)新增光譜儀進(jìn)行了短期精度、長(zhǎng)期精度測(cè)試，達(dá)到技術(shù)協(xié)議要求，并且在分析專家提供盲樣時(shí)，分析精度得到專家認(rèn)可。對(duì)樣品自動(dòng)傳送系統(tǒng)中自動(dòng)開瓶器、中間轉(zhuǎn)盤、傳送鏈等設(shè)備進(jìn)行連續(xù)測(cè)試，正常運(yùn)轉(zhuǎn)率99.5%以上，樣品信息與打印樣條對(duì)應(yīng)，樣品歸檔、自動(dòng)選擇分析路線、機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)等達(dá)到100%。對(duì)系統(tǒng)中安全裝置、報(bào)警裝置、安全鎖等進(jìn)行測(cè)試，有效率100%。
   （2）樣品自動(dòng)傳送系統(tǒng)時(shí)間
    分別對(duì)工位樣品傳送時(shí)間進(jìn)行測(cè)試，從機(jī)器人抓取樣盒開始到樣品自動(dòng)傳送到樣品規(guī)定位置截止，最短32s完成，最長(zhǎng)43s完成，平均37.25s完成一個(gè)樣品的傳送，滿足設(shè)計(jì)要求。
   （3）自動(dòng)系統(tǒng)分析時(shí)間及分析能力
    對(duì)自動(dòng)分析系統(tǒng)鋼樣、鐵樣進(jìn)行單個(gè)樣品兩點(diǎn)激發(fā)分析時(shí)間測(cè)試，從樣品到達(dá)化驗(yàn)室開始到分析數(shù)據(jù)自動(dòng)報(bào)出截止，工位樣品平均175s分析完成，達(dá)到技術(shù)協(xié)議要求。采用生產(chǎn)樣品自動(dòng)傳送與測(cè)試樣品人工注冊(cè)方式相結(jié)合的方法進(jìn)行分析能力強(qiáng)度測(cè)試，每小時(shí)可分析75個(gè)樣品，全天24h可分析1443個(gè)樣品，按每爐需分析鐵樣及鋼樣14個(gè) 樣品計(jì)算，全天可分析97爐，完全滿足高產(chǎn)需要。
5  結(jié)束語
自動(dòng)分析系統(tǒng)具有如下優(yōu)勢(shì)：
1）可靠性高。由于采用了自動(dòng)制樣機(jī)、國產(chǎn)風(fēng)動(dòng)送樣系統(tǒng)、樣品傳送帶、樣品打號(hào)歸檔系統(tǒng)，并結(jié)合安川首鋼機(jī)器人有限公司整體實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)，保證了樣品自動(dòng)化傳輸、加工系統(tǒng)的高穩(wěn)定性；采用MOTOMAN機(jī)器人，運(yùn)行可靠性高，故障率低；采用進(jìn)口自動(dòng)分析設(shè)備，并與自動(dòng)制樣系統(tǒng)成功對(duì)接。
2）兼容性好。自動(dòng)分析系統(tǒng)可完成多種形態(tài)樣品的儀器分析方式，從樣品加工、傳輸、自動(dòng)分析，有多種不同組合線路。
3）靈活性高。具有很大的靈活性，系統(tǒng)擴(kuò)容簡(jiǎn)單易行。
4）維修維護(hù)方便。高可靠性的自動(dòng)分析系統(tǒng)加之維修、維護(hù)的方便、快捷，為自動(dòng)系統(tǒng)的高效運(yùn)行提供了保證。
5）處理速度快。與傳統(tǒng)的人工傳送相比，采用高效、高速的機(jī)器人，樣品處理能力和速度大大提高。
6）節(jié)約大量的人力成本。
    自動(dòng)分析系統(tǒng)投入生產(chǎn)后，對(duì)首鋼向國際一流現(xiàn)代化鋼廠轉(zhuǎn)型具有一定的推進(jìn)作用，完全能夠滿足生產(chǎn)高精尖端產(chǎn)品，對(duì)分析時(shí)間、精度、元素種類等要求和高產(chǎn)需要，給首鋼帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。