技術(shù)

    電動執(zhí)行機構(gòu)是一個機電一體化設(shè)備，使用環(huán)境惡劣，且動作頻繁，在實際使用過程中是一種故障率相當(dāng)高的設(shè)備。電動執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)整，如下：

    1、位置反饋電流的調(diào)整

    機械位置和反饋電流要同步，輸出軸上升（0-100%）全行程，反饋電流相對為0~10mA（II）、4~20mA（III），不要有誤差，否則因電流過大或過小，使調(diào)節(jié)閥到不了實際需要位置開度，造成介質(zhì)流量過大或過小，而造成整個調(diào)節(jié)系統(tǒng)的不穩(wěn)定，加劇了執(zhí)行機構(gòu)的動作頻率。

    2、對伺服放大器的調(diào)整 

    調(diào)零：在放大器輸人量程50%的點，將調(diào)校儀恒流源信號I1,2和I8,7，分別接入輸人端和反饋端，使I1,2=I8,7=12mA（III）[5mA（II）]然后調(diào)整零電位器R8總機械轉(zhuǎn)角的10%~90%范圍內(nèi)調(diào)整零位，偏差小于±m(xù)A；完成調(diào)零后，進行放大器的調(diào)穩(wěn)；反饋端I8,7=12mA[5mA（II）輸人端=12.18mA[5.18mA（II）]并細(xì)心調(diào)整穩(wěn)電位器K13，使放大器正行燈則亮，然后，緩慢減少I1,2，使正行燈滅反行燈剛亮，此時1I1,2約11.82mA[4.82mA（II）]，要求I1,2的示值與約定真值之差64μA（III），如II型則60μA。

    伺服放大器必須選擇一個合適的靈敏度監(jiān)視點，靈敏度太高，執(zhí)行機構(gòu)會來回振蕩不停，處于不停頓運動狀態(tài)，欠靈敏、造成動作滯后。實際的調(diào)整過程可在現(xiàn)場進行，一邊觀察、一邊調(diào)整、直到滿意為止，同時注意PID參數(shù)的調(diào)整，使調(diào)節(jié)系統(tǒng)處于良性的調(diào)節(jié)當(dāng)中，盡量避免執(zhí)行機構(gòu)過于頻繁動作。

    3、剎車機構(gòu)的調(diào)整

    它是一種杠桿式制動機構(gòu)，所以必須松緊適度，既能讓它運轉(zhuǎn)靈活，又能及時剎車，就能避免由于慣性轉(zhuǎn)過頭，而又要往回轉(zhuǎn)，造成往復(fù)動作，整個機構(gòu)處于一種振動狀態(tài)，增加發(fā)熱磨損機件，也能避免剎車過緊，增加轉(zhuǎn)距，動作拖滯，馬達(dá)負(fù)荷過重而燒壞。