技術(shù)

智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)前沿分析

　　1.21世紀(jì)初十年的需求

　　高精度、高速化、高柔性化、高可*性、復(fù)合加工功能、智能化和基于工業(yè)PC機(jī)的開放式的智能數(shù)控系統(tǒng)。

　　2智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展趨勢

　　(1)能進(jìn)行高速、高精度和多軸(5軸以上)聯(lián)動(dòng)加工。

　　(2)高可*性。

　　(3)具有一定智能化能力。

　　(4)有完善的監(jiān)控和診斷能力。

　　(5)易于進(jìn)線或聯(lián)網(wǎng)。

　　(6)簡化編程和能進(jìn)行圖形仿真。

　　(7)可控制多種外圍設(shè)備。

　　3智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展前沿分析

　　高性能智能化交流伺服系統(tǒng)的研究是智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的前沿。將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、模糊邏輯及遺傳算法等人工智能系統(tǒng)與現(xiàn)代交流伺服控制理論方法相結(jié)合，研究適合高性能智能化交流伺服系統(tǒng)的控制方法：分層遞階智能控制、定性與定量控制的協(xié)調(diào)方法、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行學(xué)習(xí)算法、智能容錯(cuò)魯棒控制器設(shè)計(jì)及智能控制的穩(wěn)定性分析方法。使交流伺服系統(tǒng)的性能達(dá)到快響應(yīng)、高精度、魯棒性及高可*性智能化的目標(biāo)，并能在高精度數(shù)控機(jī)床中得到應(yīng)用。 　　4智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)

　　(1)選用高速32位處理機(jī)，采用高速高精度采樣插補(bǔ)，大幅度提高采樣頻率，根據(jù)被插補(bǔ)曲線曲率的變化，自適應(yīng)地調(diào)節(jié)進(jìn)給速度并自動(dòng)進(jìn)行加減速控制。 　　(2)采用智能化交流伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多軸控制。

　　(3)采用基于工業(yè)PC機(jī)的開放式數(shù)控系統(tǒng)，彩色CRT圖形顯示，人機(jī)對話及自動(dòng)診斷功能，具有多種監(jiān)控、監(jiān)測和補(bǔ)償功能。

　　(4)有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)功能，系統(tǒng)化功能和通信功能，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和模塊化。

　　(5)采用轉(zhuǎn)角棗線位移雙閉環(huán)位置控制，實(shí)時(shí)映射加工控制以及位姿自適應(yīng)控制。