例1
某配套FANUC OM的加工中心,在開機手動回參考點的過程中,出現(xiàn)超程報警。
手動回參考點操作是建立機床坐標系的前提,絕大部分數(shù)控機床開機后的第一動作一般是手動回參考點操作。
經(jīng)了解,該機床為用戶新購設(shè)備,操作人員未進行過系統(tǒng)的培訓(xùn),在開機后,未將工作臺移出參考點減速區(qū)域之外,即開始了回參考點動作,造成了機床的越位。
在退出超程保護后,手動移動工作臺,移出參考點減速區(qū)后,重新回參考點,機床恢復(fù)正常。
雖然在不同的數(shù)控系統(tǒng)中,回參考點的方法有所不同,但絕大部分系統(tǒng)回參考點的動作過程如下:
(1)在手動方式(JOG)下,選擇“回參考點”操作方式,然后按對應(yīng)軸的方向鍵。
(2)坐標軸以機床參數(shù)設(shè)定的“回參考點快速”速度,向參考點移動。當(dāng)“參考點減速”擋塊壓上后,參考點減速信號(*DEC)生效,電動機減速至機床參數(shù)設(shè)定的“參考點搜索速度”。
(3)越過參考點減速擋塊后,*DEC信號恢復(fù),坐標軸繼續(xù)以搜索速度運動。
(4)在參考點減速擋塊放開后,位置檢測裝置的第一個“零脈沖”到達后即開始計數(shù),當(dāng)?shù)竭_機床參數(shù)設(shè)置的“參考點偏移量”后,坐標軸停止運動,回參考點運動結(jié)束。
根據(jù)上述分析,影響回參考點動作的主要因素有:
(1)數(shù)控系統(tǒng)的操作方式,它必須選擇回參考點(Ref)方式。
(2)“參考點減速”信號必須按要求輸入。
(3)位置檢測裝置“零脈沖”必須正確。
(4)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置必須正確。
在以上因素中,操作者常見的故障是減速擋鐵位置調(diào)整不當(dāng)和減速信號的故障,其次是位置檢測元器件的“零脈沖”干擾、檢測元器件的故障,以及機床參數(shù)的設(shè)定錯誤。
例2
南京JN系列數(shù)控系統(tǒng)調(diào)用零件加工程序時,不能進行選擇。系統(tǒng)只給出第一個零件加工程序的內(nèi)容。
根據(jù)故障報警的內(nèi)容,檢查數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)零件加工程序全部均存在,引導(dǎo)程序也存在。執(zhí)行系統(tǒng)給出的那個零件加工程序時,也能夠進行正常的加工,這說明整個數(shù)控系統(tǒng)沒有問題。
查閱該系統(tǒng)使用說明書知:程序的調(diào)用必須要在N的序號后輸入程序號才能進行。檢查操作者調(diào)用加工程序的過程,發(fā)現(xiàn)其并未輸入N及其序號、而是直接輸人程序號進行調(diào)用,故產(chǎn)生了上述故障現(xiàn)象。糾正操作者的操作方法后,故障排除。
例3
某配套FANUC0T系統(tǒng)的數(shù)控車床,在自動運行過程中,發(fā)現(xiàn)機床進給與編程值不符,且調(diào)節(jié)進給倍率開關(guān)無法改變進給速度。
由于機床在手動方式、回參考點方式下工作正常,故可以基本排除系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)的故障。引起進給與編程值不符,且調(diào)節(jié)進給倍率開關(guān)無法改變的原因不外乎機床參數(shù)設(shè)定錯誤、進給倍率開關(guān)連接不良或機床“程序控制”方式選擇不當(dāng)?shù)取?/span>
首先檢查系統(tǒng)與進給速度有關(guān)的參數(shù)設(shè)定正確,利用診斷頁面檢查進給倍率開關(guān)信號正確。因此故障原因應(yīng)與機床“程序控制”方式選擇不當(dāng)有關(guān)。
進一步利用診斷頁面,檢查機床的程序控制信號,發(fā)現(xiàn)CRT上的“DRY” 顯示始終存在,系統(tǒng)的
“試運行”輸人信號始終為“1”,導(dǎo)致了系統(tǒng)將程序指令中的F代碼忽略,機床始終以“試運行”
速度運行。取消“試運行”信號后,機床恢復(fù)正常。
在正常情況下, “試運行”一般都設(shè)置有指示燈,CRT亦顯示“DRY” 狀態(tài),以提示操作者注意。但在本機床上由于指示燈損壞,操作者未注意CRT上的“DRY” 顯示,造成了簡單的故障不能得到及時解決。
上述故障的排除要求操作者工作中要盡量想得全面、周到、仔細、認真,本著先簡后繁,先易后難,逐步深人的原則。正常運行時要善于觀察,勤于記錄,避免“假故障”現(xiàn)象的發(fā)生。有些故障并無太深奧的技術(shù)理論,操作者任務(wù)是管好、用好、修好機床,而不是在開發(fā)NC產(chǎn)品,只要具備機床電氣和機械等維修行道的基礎(chǔ)知識和較扎實的基本功底,細心、鉆研精神和敬業(yè)的工作責(zé)任心,數(shù)控機床的維修技術(shù)是不難掌握的。
例4
某配套YASKAWAJ50M系統(tǒng)的加工中心,操作者重新調(diào)整機床后,執(zhí)行回參考點動作時,系統(tǒng)出現(xiàn)
ALM231、232、233報警。
YASKAWAJ5M系統(tǒng)出現(xiàn)ALM231、232、233報警的含義是參考點返回區(qū)域錯誤,此報警一般與系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān).
向操作者了解機床的調(diào)整情況后,得知機床調(diào)整時為了改變參考點位置,對系統(tǒng)參數(shù)#6304 ~#6307、“#6480~#6483進行了調(diào)整。檢查以上參數(shù)實際設(shè)定,發(fā)現(xiàn)#6304 ~#6307被設(shè)定為
“0”,引起了以上故障。
重新設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)#6304 ~#6307為1000后,通過改變其他參數(shù)調(diào)整機床參考點,機床報警消失,恢復(fù)正常工作。
例5
一臺美國CINCINATI機床公司生產(chǎn)的數(shù)控加工中心,其數(shù)控系統(tǒng)為A850型。當(dāng)自檢時由于工人操作失誤,將X、y、z三軸誤差補償參數(shù)全部丟失,致使機床自檢能通過,但不能加載。機床面板顯示MACHINE INITIALIZATI0N PERMISSION(允許機床初始化),機床參數(shù)X、y、z軸誤差補償表參數(shù)全部丟失,其輸入?yún)?shù)的菜單MIB C0MM和ERR COMP都沒有顯示在面板上。
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)P3隨機存儲器板損壞,存儲器內(nèi)數(shù)據(jù)丟失。將一塊與原隨機存儲板同型號的板插人系統(tǒng),啟動后故障照舊。這可能是由于新的存儲板上沒有寫人數(shù)據(jù)的原因。
A850數(shù)控系統(tǒng)采用四塊大容量隨機存儲器板,每個RAM存儲器都有128KB。每塊隨機存儲器板由一個大電容和一個電池保存數(shù)據(jù)。若將一塊好的存儲器模塊撥下來進行拷貝,則數(shù)據(jù)將會丟失。因此,新的存儲器板上數(shù)據(jù)的輸入只能采用在線輸人。
通過電話咨詢,得知A850數(shù)控系統(tǒng)中102號系統(tǒng)參數(shù)是專管機床初始化用的。新的隨機存儲器板插人系統(tǒng)以后,必須先行初始化,才能輸人數(shù)據(jù)。方法是:
首先把新的存儲器板插人系統(tǒng),然后將系統(tǒng)參數(shù)102號設(shè)定為0,這時面板即可顯示輸人數(shù)據(jù)的菜單MIB C0MM和ERR COMP。接著輸入正確數(shù)據(jù)。最后將102參數(shù)設(shè)定為“1”狀態(tài)后關(guān)機。重新起動機床后,系統(tǒng)自檢通過加載正常,故障排除。
