1)由數(shù)控裝置提供的指令信號：是數(shù)碼信號，或脈沖數(shù)字信號
2)由測量元件提供的機(jī)床工作臺位置信號。它可以是數(shù)碼信號，也可以是數(shù)字脈沖信號。
(3)完成指令信號與測量反饋信號比較的比較器。
(4)數(shù)字脈沖信號與數(shù)碼的相互轉(zhuǎn)換部件。它依據(jù)比較器的功能以及指令信號和反饋信部號的性質(zhì)而決定取舍。
(5)驅(qū)動執(zhí)行元件。它根據(jù)比較器的輸出帶動床工作臺移動。
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