技術(shù)

步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，那么選用時(shí)候可能會(huì)有疑問(wèn)，實(shí)際應(yīng)用中到底選哪種會(huì)更好些呢。今天臺(tái)申電機(jī)小編給大家做下詳細(xì)介紹：

直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的主要區(qū)別：直流電機(jī)內(nèi)部有隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而自動(dòng)換向的繞組轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，而步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部是沒(méi)有繞組換向機(jī)構(gòu)的。這就是他們工作方式的不同。

這么說(shuō)你可能會(huì)覺(jué)得有些專(zhuān)業(yè)，通俗點(diǎn)說(shuō)：步進(jìn)電機(jī)就是去掉了繞組換向機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)簡(jiǎn)化版。直流電機(jī)只有兩根引出線（所有繞組共用），通上電就會(huì)不停的轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)有好多引出線（每個(gè)繞組都會(huì)引出兩條線），通上電不轉(zhuǎn)（因?yàn)榻渝e(cuò)線，沒(méi)接到同一個(gè)繞組上），或者轉(zhuǎn)1步就不再動(dòng)了（因?yàn)閮?nèi)部沒(méi)有繞組轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，此時(shí)不要懷疑電機(jī)壞了。）

直流電機(jī)：

1、工作原理/方式：通上直流電壓，[電流按繞組方式流過(guò)特定的相-電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)-繞組換向]，三者同步進(jìn)行，則為同步電機(jī)。

2、能量轉(zhuǎn)化：電能——機(jī)械能，輸出結(jié)果就是轉(zhuǎn)子不停轉(zhuǎn)動(dòng)/或因轉(zhuǎn)子扭矩不足被卡住。轉(zhuǎn)速高，能量轉(zhuǎn)換效率高。

3、電機(jī)控制：電機(jī)的轉(zhuǎn)速受電流大小影響，而外部外轉(zhuǎn)矩，又會(huì)反作用轉(zhuǎn)速，所以直流電機(jī)是無(wú)法精確控制轉(zhuǎn)速的。電機(jī)的轉(zhuǎn)角直接由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間來(lái)決定（轉(zhuǎn)角就是轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的積分），因?yàn)檗D(zhuǎn)速無(wú)法精確控制，所以轉(zhuǎn)角就無(wú)法精確控制。

4、換向方式：交換電源正負(fù)極。

步進(jìn)電機(jī)：

1、工作原理/方式：通上直流電壓，[電流按繞組方式流過(guò)特定的相-電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)]，二者同步進(jìn)行，此時(shí)轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)到指定的轉(zhuǎn)角上，就不再轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)需要外部驅(qū)動(dòng)器控制繞組的換向。

2、能量轉(zhuǎn)化：電能——機(jī)械能，輸出結(jié)果就是轉(zhuǎn)子不停轉(zhuǎn)動(dòng)/或鉗住轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)速低，能量轉(zhuǎn)換效率。一般利用減速此輪能更好的鉗住輸出軸。

3、電機(jī)控制：電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角受步進(jìn)角、繞組換向的驅(qū)動(dòng)頻率、驅(qū)動(dòng)作用的時(shí)間決定，三者都可以精確控制，所以步進(jìn)電機(jī)可以精確控制轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)角受電機(jī)的步進(jìn)角和驅(qū)動(dòng)的激勵(lì)次數(shù)決定，二者都可以精確控制，所以步進(jìn)電機(jī)可以精確控制轉(zhuǎn)角。

4、換向方式：改變驅(qū)動(dòng)節(jié)拍的順序（如果正向?yàn)锳BCD，那么逆向就是DCBA）