技術(shù)

S7-200 SMART智能CPU模塊直接供給三軸100kHz高速脈沖輸出，S7-200智能CPU模塊經(jīng)過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置導(dǎo)游直接供給三軸100kHz高速脈沖輸出。它可經(jīng)過(guò)一個(gè)功用強(qiáng)大、靈活的定位引導(dǎo)器裝備為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)操控輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和方位操控供給統(tǒng)一的解決方案，以滿足小型機(jī)械設(shè)備的精確認(rèn)位要求。

S7-200 SMART采集網(wǎng)關(guān):

一、進(jìn)入物通博聯(lián)的MQTT網(wǎng)關(guān)的WEB界面，依據(jù)網(wǎng)關(guān)表樹(shù)立MQTT網(wǎng)關(guān)信息（主要是填入MQTT網(wǎng)關(guān)序列號(hào)）

二、裝備收集西門子smart200數(shù)據(jù)變量模板表（同一種類型的西門子smart200設(shè)備具有相同的變量表），增加設(shè)備信息（界說(shuō)相關(guān)的MQTT網(wǎng)關(guān)，界說(shuō)相關(guān)的收集西門子smart200數(shù)據(jù)變量模板，界說(shuō)通信參數(shù)和收集周期等），部署設(shè)備和變量信息到MQTT網(wǎng)關(guān)

S7-200智能CPU供給三種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)操控方法：

?脈沖串輸出（動(dòng)力輸出）：內(nèi)置于CPU中的速度和方位操控。此功用只供給脈沖串輸出，方向和極限操控必須經(jīng)過(guò)應(yīng)用程序供給，運(yùn)用集成在PLC中的I/O或由擴(kuò)展模塊供給。見(jiàn)脈沖輸出pls指令。

?脈沖寬度調(diào)制（PWM）：CPU內(nèi)置的速度、方位或負(fù)載循環(huán)操控。假如裝備了PWM輸出，CPU將確認(rèn)輸出周期時(shí)間，并經(jīng)進(jìn)程序操控脈沖持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期。應(yīng)用程序的速度或方位能夠經(jīng)過(guò)改變脈沖持續(xù)時(shí)間來(lái)操控。見(jiàn)脈沖輸出pls指令。

?運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置到CPU的速度和方位操控。該功用供給集成方向操控和禁用輸出的單脈沖輸出、可編程輸入和包含主動(dòng)參考點(diǎn)查找在內(nèi)的多種操作形式。

脈寬調(diào)制和運(yùn)動(dòng)操控導(dǎo)游設(shè)置

為了簡(jiǎn)化應(yīng)用程序中方位操控功用的運(yùn)用，步驟7-micro/winsmart供給的方位操控導(dǎo)游能夠協(xié)助您在幾分鐘內(nèi)完成PWM和PTO的裝備。導(dǎo)游能夠生成位操控指令，用于動(dòng)態(tài)操控應(yīng)用程序中的速度和方位。

根據(jù)用戶挑選的脈寬調(diào)制脈沖數(shù)，由脈寬調(diào)制導(dǎo)游生成相應(yīng)的pwmx運(yùn)轉(zhuǎn)子程序結(jié)構(gòu)進(jìn)行編輯。

運(yùn)動(dòng)操控導(dǎo)游為3軸脈沖輸出供給更多設(shè)置。脈沖輸出速度可從20赫茲調(diào)整到100千赫。

運(yùn)動(dòng)操控功用特點(diǎn)

?供給可裝備的測(cè)量系統(tǒng)，以工程單位（如英寸或厘米）或脈沖形式輸入數(shù)據(jù)

?供給可裝備的空隙補(bǔ)償

?支撐絕對(duì)、相對(duì)和手動(dòng)位操控形式

?支撐連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

?最多供給32組移動(dòng)信封，每組信封可設(shè)置16個(gè)速度

?供給四種不同的參考點(diǎn)查找形式，每種形式都能夠挑選初始查找方向和終究進(jìn)近方向

運(yùn)動(dòng)操控監(jiān)測(cè)

為了協(xié)助用戶開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)操控解決方案，step 7-micro/win Smart供給了運(yùn)動(dòng)操控面板。經(jīng)過(guò)設(shè)置操作、裝備和信封裝備，用戶能夠在開(kāi)發(fā)進(jìn)程的發(fā)動(dòng)和測(cè)驗(yàn)階段輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)操控功用的運(yùn)轉(zhuǎn)。

運(yùn)用運(yùn)動(dòng)操控面板驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)操控功用的接線是否正確，調(diào)整裝備數(shù)據(jù)并測(cè)驗(yàn)每個(gè)運(yùn)動(dòng)包線

?顯現(xiàn)位操控操作的當(dāng)時(shí)速度、當(dāng)時(shí)方位和當(dāng)時(shí)方向，以及輸入和輸出LED的狀態(tài)（脈沖LED除外）

?檢查和修正存儲(chǔ)在CPU模塊中的位操控操作的裝備設(shè)置