步進(jìn)電機(jī)工作原理:通過控制電脈沖可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制;
伺服電機(jī)工作原理:驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。被控對(duì)象受信號(hào)電壓大小和極性控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向也跟著變化。
步進(jìn)電機(jī)基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電流流過定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)??捎每刂泼}沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng);
伺服電動(dòng)機(jī)分類交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)原理與兩相交流異步電機(jī)相同,定子上裝有兩個(gè)繞組—?jiǎng)?lì)磁繞組和控制繞組,勵(lì)磁繞組的接線控制繞組的接線勵(lì)磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
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