技術(shù)

智能無(wú)人裝車(chē)系統(tǒng)是主要針對(duì)目前我國(guó)煤場(chǎng)裝車(chē)的現(xiàn)狀研發(fā)，從根本上解決了煤場(chǎng)自動(dòng)化水平較低，容易超載、欠載、 裝載不均勻等問(wèn)題。整套系統(tǒng)通過(guò)各型傳感器以及視覺(jué)等識(shí)別手段，結(jié)合智能控制技術(shù)，達(dá)到智能無(wú)人裝車(chē)目的。相較于傳統(tǒng)裝車(chē)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守裝車(chē)，裝車(chē)精度高，裝車(chē)速度快！

3D激光掃描雷達(dá)

要實(shí)現(xiàn)裝車(chē)系統(tǒng)的無(wú)人智能化，離不開(kāi)3D激光雷達(dá)、對(duì)射光柵、激光測(cè)距等傳感器對(duì)汽車(chē)或者火車(chē)車(chē)廂的精確建模和探測(cè)。而3D激光雷達(dá)車(chē)廂建模更是其中的核心關(guān)鍵。

3D雷達(dá)激光對(duì)車(chē)廂建模示意

3D激光雷達(dá)建模是通過(guò)激光對(duì)一個(gè)面進(jìn)行掃描獲取反射點(diǎn)角度和距離信息。每個(gè)反射點(diǎn)代表一個(gè)空間位置，許多激光反射點(diǎn)的組合叫點(diǎn)云。通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行建模，就可以獲取裝載車(chē)廂的長(zhǎng)度、寬度、高度、以及移動(dòng)速度。在此基礎(chǔ)上，配合合適的計(jì)量方式就可實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人裝車(chē)。

激光3D車(chē)廂建模演示

智能無(wú)人裝車(chē)系統(tǒng)具體流程如下：

1、智能裝車(chē)系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)庫(kù)IC卡信息，得知預(yù)裝車(chē)輛的編號(hào)，車(chē)型。預(yù)裝煤量，煤種等信息。

2、智能裝車(chē)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)裝煤車(chē)輛的裝車(chē)編號(hào)排隊(duì)提醒車(chē)輛（LED屏同時(shí)顯示五輛車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)順序）依次進(jìn)入。

3、車(chē)輛依照提醒編號(hào)進(jìn)場(chǎng)，司機(jī)刷卡確認(rèn)，通過(guò)紅外傳感及3D激光雷達(dá)指引車(chē)輛就位。

4、車(chē)輛到位后，系統(tǒng)自動(dòng)去皮后按照系統(tǒng)預(yù)裝量進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)裝煤。

5、裝載完成后，自動(dòng)語(yǔ)音、聲光提示車(chē)輛駛離。