技術(shù)

智能無人裝車系統(tǒng)是主要針對目前我國煤場裝車的現(xiàn)狀研發(fā)，從根本上解決了煤場自動化水平較低，容易超載、欠載、 裝載不均勻等問題。整套系統(tǒng)通過各型傳感器以及視覺等識別手段，結(jié)合智能控制技術(shù)，達(dá)到智能無人裝車目的。相較于傳統(tǒng)裝車系統(tǒng)，可以實現(xiàn)無人值守裝車，裝車精度高，裝車速度快！

要實現(xiàn)裝車系統(tǒng)的無人智能化，離不開智能裝車系統(tǒng)對車廂外形尺寸，相對空間位置、移動速度離精確測量。而紅外對射光柵是可以對汽車或者火車車廂進(jìn)行精確建模和探測的關(guān)鍵設(shè)備。

 紅外光柵，是主動紅外對射的一種，采用多束紅外光對射，發(fā)射器向接收器以“低頻發(fā)射、時分檢測”方式發(fā)出紅外光。工作原理是通過非接觸線性排列的紅外光發(fā)射和接收來實現(xiàn)對車輛的同步掃描，并將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，從而實現(xiàn)對車輛數(shù)據(jù)的綜合檢測。

相比于激光雷達(dá)建模紅外光柵建模有更高的抗干擾性，可以在物料裝載過程中有效避免，粉塵，水蒸氣，強(qiáng)光照射等不利因數(shù)，達(dá)到準(zhǔn)確建模效果。是智能裝車系統(tǒng)對車輛建模采用有效可靠的建模方式。

智能無人裝車系統(tǒng)具體流程如下：　　

1、智能裝車系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)庫IC卡信息，得知預(yù)裝車輛的編號，車型。預(yù)裝煤量，煤種等信息?！　?/p>

2、智能裝車系統(tǒng)會根據(jù)裝煤車輛的裝車編號排隊提醒車輛（LED屏同時顯示五輛車輛進(jìn)場順序）依次進(jìn)入。

3、車輛依照提醒編號進(jìn)場，司機(jī)刷卡確認(rèn)，通過高精紅外對射光柵，對這兩進(jìn)行空間建模，然后指引車輛就位。

4、車輛到位后，系統(tǒng)自動去皮后按照系統(tǒng)預(yù)裝量進(jìn)行無人自動裝煤。5、裝載完成后，自動語音、聲光提示車輛駛離。