技術(shù)

因火車(chē)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)裝載采用火車(chē)頭牽引或鐵牛牽引，這樣在裝載完成后，車(chē)廂內(nèi)部會(huì)呈現(xiàn)出高低不平的小山丘，為了保正長(zhǎng)途運(yùn)輸，損耗更低，可以配套火車(chē)智能平整系統(tǒng)。

具體實(shí)施流程：

1）列車(chē)以5km/h速度勻速駛?cè)肽雺鹤鳂I(yè)區(qū)，先經(jīng)過(guò)安裝在碾壓架體上的激光檢測(cè)開(kāi)關(guān)組進(jìn)行車(chē)頭檢測(cè)、激光雷達(dá)對(duì)車(chē)廂側(cè)幫進(jìn)行高度掃描，獲得車(chē)輛各節(jié)高度數(shù)據(jù)。

2）測(cè)高裝置將測(cè)得的車(chē)廂實(shí)際高度數(shù)據(jù)上傳給PLC控制器；測(cè)量要求：車(chē)廂測(cè)高精度?2cm。

3）PLC根據(jù)車(chē)廂高度數(shù)據(jù)計(jì)算卷?yè)P(yáng)機(jī)的升降距離，并發(fā)出卷?yè)P(yáng)機(jī)動(dòng)作指令，進(jìn)而帶動(dòng)碾壓輥升降完成高度調(diào)整。

升降要求：

①PLC根據(jù)車(chē)速5km/h，至少在下節(jié)車(chē)廂經(jīng)過(guò)碾壓輥前2s完成高度調(diào)整；

②碾壓輥?zhàn)畹忘c(diǎn)與車(chē)廂上平面最高點(diǎn)距離5～10cm；

4）碾壓輥升降導(dǎo)柱及導(dǎo)套側(cè)裝有拉線式編碼器，編碼器拉線與碾壓輥升降同步伸縮，實(shí)時(shí)檢測(cè)碾壓輥高度，如檢測(cè)碾壓輥高度低于來(lái)車(chē)車(chē)廂高度或數(shù)據(jù)異常，則PLC控制碾壓輥提升避障，并發(fā)出警告信息；

5）碾壓系統(tǒng)還擁有手動(dòng)模式，且手動(dòng)模式的優(yōu)先級(jí)高于自動(dòng)模式，即在自動(dòng)模式故障的情況下，碾壓系統(tǒng)仍然可由人工操作完成作業(yè)。

（2）平整子系統(tǒng)功能

1）具有多種作業(yè)控制模式：自動(dòng)控制、手動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制。

2）具有信息通訊功能：現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)的TCP/IP協(xié)議與后臺(tái)管理計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，接受后臺(tái)管理計(jì)算機(jī)的命令或向后臺(tái)管理計(jì)算機(jī)發(fā)送該系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)也向相關(guān)設(shè)備發(fā)送命令或者接收相關(guān)設(shè)備的信息反饋；

3）具備車(chē)廂高度測(cè)量功能，并將測(cè)量高度實(shí)時(shí)反饋給PLC；

4）PLC根據(jù)車(chē)廂高度信息自動(dòng)控制碾壓輥的高度，使碾壓輥的最低點(diǎn)與車(chē)廂本體最高面的距離始終保持在5～10cm之間；

5）系統(tǒng)有安全限位功能：碾壓輥安裝拉線式編碼器，實(shí)時(shí)檢測(cè)碾壓輥實(shí)際高度，并與來(lái)車(chē)方向的車(chē)廂高度做比較，如檢測(cè)到高度異常，則碾壓輥?zhàn)詣?dòng)提升高度實(shí)施避障，并將報(bào)警信息反饋給上位機(jī)。

智能無(wú)人值守裝車(chē)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化快速裝車(chē)，可做到整個(gè)汽運(yùn)裝車(chē)流程運(yùn)行安全可靠，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，運(yùn)行成本低。