技術(shù)

運動控制測試系統(tǒng)平臺是用以實現(xiàn)數(shù)字/模擬量輸入輸出的的硬件平臺。測試平臺可以對步進/伺服電機進行運動過程控制，可實現(xiàn)對非對稱直線加/減速驅(qū)動，非對稱S曲線加/減速驅(qū)動，各類插補及位置控制，同時實現(xiàn)對多類信號的采集，存儲及控制等功能。

本系統(tǒng)采用PXI總線技術(shù)結(jié)構(gòu)搭建硬件平臺。PXI總線是面向儀器系統(tǒng)的PCI擴展，是一種基于PC的測量和自動化平臺，是一種高性能、低成本運載平臺。測試平臺結(jié)構(gòu)拓撲圖如下所示

測試平臺系統(tǒng)由以下幾部分組成：測試機箱；  主控制器卡；各類數(shù)據(jù)采集器；測試機箱是根據(jù)客戶具體的測量參數(shù)及擴展指標選擇的一個標準機箱；主控制器卡主要對數(shù)據(jù)采集器進行輸入輸出顯示、控制及存儲數(shù)據(jù)，同時具備同外部其他設(shè)備通訊功能；數(shù)據(jù)采集器除客戶需求的運動控制及數(shù)字量輸入輸出外預(yù)留擴展模塊，供客戶擴展需求使用。

PXI硬件平臺由機箱、電源、背板、控制器、功能模塊構(gòu)成?？刂破饔糜赑XI總線的控制與管理，提供顯示、鍵盤、鼠標等人機操作接口。控制器、功能模塊垂直地面安裝于背板上，通過背板上的PXI總線進行數(shù)據(jù)傳輸。外設(shè)模塊提供系統(tǒng)所需的測試資源，如開關(guān)量輸入輸出、運動控制、模擬量輸入/輸出等。

測試平臺結(jié)構(gòu)示意圖如下：

測試平臺系統(tǒng)是通過搭建硬件平臺采集實際應(yīng)用環(huán)境的各種測量參數(shù)，檢測系統(tǒng)對采集到的數(shù)據(jù)的分析判斷及響應(yīng)。通過測試平臺，可實現(xiàn)測試功能的*大化，對于各種不同信號的采集與處理可在同一平臺上得到解決，為大型的測試項目，提高測試效率與**測試輸入信號。目前的開發(fā)與測試項目過程中組建一套測試系統(tǒng)是必需的。

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