電子馬達(dá)控制器不控制感應(yīng)電機(jī)的起停和速度,而僅僅控制離合器來實現(xiàn)起停和調(diào)速。因此,這類系統(tǒng)只需要用一個簡單的單片機(jī)(微處理器Microprocessor)來控制一個電流或電壓控制回路實現(xiàn)閉環(huán)離合器控制,從而實現(xiàn)對電機(jī)的起停和調(diào)速。控制器用的元器件少,制造簡單,成本低。但是由于電子馬達(dá)的電控器不控制電機(jī),而電機(jī)是消耗電能的主要部件,電機(jī)在不受控制的情況下運行,它的效率很低;電機(jī)無論縫紉機(jī)工作在什么工況,無論高速或低速、縫厚料或薄料(縫厚料時縫紉機(jī)需要更大的力矩,而縫薄料時需要較少的力矩),電機(jī)都需要全速運行。另外,縫紉機(jī)在實際工作中有大約l/4 ~ 1/3的時間是在停止?fàn)顟B(tài)(如縫紉工給料時間等),但電子馬達(dá)的電機(jī)此時仍以“全速”在運行。這樣,電子馬達(dá)無辜浪費了許多電能。
伺服電機(jī)控制器與電子馬達(dá)控制完全不同,它采用數(shù)字信號處理器(DSP)或高性能的微控制器(Microcontroller)和一個電力電子變換器來實現(xiàn)信號到能量的轉(zhuǎn)換,從而實現(xiàn)對電機(jī)的起停、速度和力矩控制。整個控制器用了較多的元器件,對制造工藝要求較高,成本也較高。但是,伺服電機(jī)電控器采用了最新的“節(jié)能”控制算法,在數(shù)字型號處理器的控制下,將輸入電機(jī)的電流全部用來產(chǎn)生有用的力矩,使電機(jī)一直工作在最高效的狀態(tài);伺服電機(jī)控制,系統(tǒng)可以根據(jù)不同的力矩需求,使電機(jī)送出正好縫紉機(jī)所需要的力矩。當(dāng)縫紉機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)時,伺服電機(jī)電控器也會使電機(jī)停下來,此時伺服系統(tǒng)幾乎不消耗電能。
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