技術(shù)

    CNC系統(tǒng)是一個(gè)典型而又復(fù)雜的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，即能對(duì)信息快速處理和響應(yīng)。一個(gè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)包括受控系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大部分。受控系統(tǒng)由硬件設(shè)備組成，如電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)（在此為CNC裝置）由軟件及其支持硬件組成，共同完成數(shù)控的基本功能。

    CNC裝置的許多控制任務(wù)，如零件程序的輸入與譯碼、刀具半徑的補(bǔ)償、插補(bǔ)運(yùn)算、位置控制以及精度補(bǔ)償?shù)榷际怯绍浖?shí)現(xiàn)。從邏輯上講，這些任務(wù)可看成一個(gè)個(gè)的功能模塊，模塊之間存在著耦合關(guān)系；從時(shí)間上來(lái)講，各功能模塊之間存在一個(gè)時(shí)序配合。在許多情況下，某些功能模塊必須同時(shí)運(yùn)行，同時(shí)運(yùn)行的模塊是由具體的加工控制要求所決定。例如,在加工零件的同時(shí),要CNC裝置能顯示其工作狀態(tài),如零件程序的執(zhí)行過(guò)程、參數(shù)變化和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡等，以方便操作者。這時(shí)，在控制軟件運(yùn)行時(shí)管理軟件中的顯示模塊也必須同時(shí)運(yùn)行；在控制軟件運(yùn)行過(guò)程中，其本身的一些功能也必須同時(shí)運(yùn)行。為使刀具運(yùn)行連續(xù)進(jìn)行，在各程序段之間無(wú)停頓，則要求譯碼、刀具補(bǔ)償和速度處理必須與插補(bǔ)同時(shí)進(jìn)行。CNC裝置各功能模塊之間的并行處理關(guān)系如圖所示，具有并行處理的兩模塊之間用雙向箭頭表示。