技術(shù)

 伺服電機(jī)類故障判斷維修

 

1. 電機(jī)軸輸出扭矩很小

故障原因：沒(méi)有可靠接地

解決方案

1．按要求對(duì)整個(gè)系統(tǒng)可靠接地每個(gè)單元或器件均應(yīng)可靠接地驅(qū)動(dòng)器與數(shù)控裝置的信號(hào)地應(yīng)可靠共地

2．伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器反饋電纜、坐標(biāo)軸控制電纜應(yīng)該采用屏蔽電纜且屏蔽層可靠接地

3．電機(jī)強(qiáng)電電纜可靠接地 

 

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器特性參數(shù)調(diào)得太軟

解決方案：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)增益調(diào)節(jié)的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整參數(shù)

故障原因：伺服電機(jī)編碼器損壞

解決方案：需更換伺服電機(jī)

2.電機(jī)爬行

故障原因：沒(méi)有可靠接地

解決方案：按要求對(duì)整個(gè)系統(tǒng)可靠接地每個(gè)單元或器件均應(yīng)可靠接地驅(qū)動(dòng)器與數(shù)控裝置的信號(hào)地應(yīng)可靠共地 

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器特性參數(shù)調(diào)得太軟

解決方案：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)增益調(diào)節(jié)的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整參數(shù)

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)選型錯(cuò)誤

解決方案：需更換伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)  

故障原因：機(jī)械負(fù)載過(guò)重

解決方案：調(diào)整機(jī)械

3.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)跳動(dòng)
故障原因：沒(méi)有可靠接地

解決方案：按要求對(duì)整個(gè)系統(tǒng)可靠接地每個(gè)單元或器件均應(yīng)可靠接地驅(qū)動(dòng)器與數(shù)控裝置的信號(hào)地應(yīng)可靠共地

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器供電不可靠

解決方案：檢查伺服動(dòng)力電源控制回路的連接情況  

故障原因：電機(jī)編碼器反饋電纜與電機(jī)強(qiáng)電電纜不一一對(duì)應(yīng)

解決方案：檢查電機(jī)接線  

故障原因：伺服電機(jī)強(qiáng)電電纜相序錯(cuò)

解決方案：檢查伺服電機(jī)相序

故障原因：伺服電機(jī)編碼器反饋電纜未接好或斷路

解決方案：

1．檢查伺服電機(jī)編碼器反饋電纜

2．需更換電機(jī)編碼器反饋電纜  

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器特性參數(shù)調(diào)得太硬

解決方案：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)增益調(diào)節(jié)的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整參數(shù)

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)

解決方案：

1．檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式

2．檢查伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖形式

3．檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)極對(duì)數(shù)

4．檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器反饋線數(shù) 

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)選型錯(cuò)誤

解決方案： 需更換伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)  

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)損壞

解決方案： 需更換伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)  

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修  

故障原因：機(jī)械負(fù)載不均勻

解決方案：調(diào)整機(jī)械   

 

故障原因：受到干擾

解決方案：1．伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器反饋電纜、坐標(biāo)軸控制電纜應(yīng)該采用屏蔽電纜且屏蔽層可靠接地

2．伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器反饋電纜中的電源與電源地的線徑加粗采用兩到三根電線并接

3．坐標(biāo)軸控制電纜、伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器反饋電纜太細(xì)或超過(guò)要求的長(zhǎng)度30 米以內(nèi)

4．坐標(biāo)軸控制電纜、伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器反饋電纜與強(qiáng)電電纜等應(yīng)分開(kāi)布線

5．坐標(biāo)軸控制電纜、伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器反饋電纜盡量不要纏繞

4.電機(jī)只能運(yùn)行一小段距離

故障原因：電機(jī)編碼器反饋電纜與電機(jī)強(qiáng)電電纜不一一對(duì)應(yīng)

 解決方案：檢查電機(jī)接線  

 

故障原因：伺服電機(jī)強(qiáng)電電纜相序錯(cuò) 

解決方案：檢查伺服電機(jī)相序

 

故障原因：伺服電機(jī)編碼器反饋電纜未接好或斷路

解決方案：

1．檢查伺服電機(jī)編碼器反饋電纜

2．需更換電機(jī)編碼器反饋電纜  

 

故障原因：系統(tǒng)特性參數(shù)不當(dāng)

解決方案：檢查坐標(biāo)軸的反饋電子分子/分母  

 

 

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)

解決方案：

1．檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式

2．檢查伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖形式

3．檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)極對(duì)數(shù)

4．檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器反饋線數(shù) 

 

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)選型錯(cuò)誤

解決方案：需更換伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)  

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)損壞

解決方案：需更換伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)  

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統(tǒng)或送廠維修  

故障原因：機(jī)械卡死

解決方案：調(diào)整機(jī)械