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    ZM310系列植毛機(jī)控制器中規(guī)則圖形快速生成

    時(shí)間:2010-09-21瀏覽:1481次收藏
    在植毛/鉆孔機(jī)行業(yè)中,加工數(shù)據(jù)的生成一直是一個(gè)麻煩的事情,一般是采用教導(dǎo)的方式來生成數(shù)據(jù),即人工移動(dòng)平臺(tái),用眼睛觀察是否對(duì)準(zhǔn),然后添加進(jìn)去,這樣一個(gè)一個(gè)孔添加完成,對(duì)于無規(guī)律的孔,這基本是唯一的方法了。
    但是,有很多產(chǎn)品中,經(jīng)常會(huì)有許多有規(guī)律的圖形,比如,一排整齊的孔,間距是相等的,或者某一部分與另外一部分是相同的,僅僅位置不同,這時(shí)就可以用一些特殊功能來快速產(chǎn)生要求的數(shù)據(jù)。
    這些功能中包含分孔、復(fù)制、平移以及常用花樣的生成等。
    首先,介紹一下分孔,分孔是指將兩個(gè)孔之間增加n個(gè)間距相等的孔,分孔不僅僅是在一軸上進(jìn)行,甚至可在多軸上進(jìn)行,不過最常用的是在一軸和兩軸上進(jìn)行,如下圖所示,
    (圖1)
    只要先教導(dǎo)好第1孔和第13孔,中間的即可用分孔即可快速生成。其實(shí)分孔是在所有軸上進(jìn)行的,分孔方法都是一樣的。對(duì)前一個(gè)圖形,因?yàn)榈?孔和第13孔的Y軸數(shù)據(jù)沒有變化,所以其余孔的Y軸數(shù)據(jù)也是相同的,對(duì)于后一個(gè)圖形,XY軸的數(shù)據(jù)都有改變,分孔出來的數(shù)據(jù)就是一條斜線了。
    其次,是復(fù)制功能,如果后面的一部分與前面的一部分有相同的結(jié)構(gòu),則可以使用復(fù)制功能,比較典型的一種情況是,客戶在左邊做一個(gè)產(chǎn)品,然后在右邊做一個(gè)同樣的產(chǎn)品,如下圖所示,
    (圖2)
    左邊的圖形可先用教導(dǎo)的方式生成后,然后用復(fù)制的方法即可快速生成右邊的圖形數(shù)據(jù)。
    實(shí)際上,復(fù)制和分孔可以結(jié)合起來,完成更復(fù)雜的圖形,下面是一個(gè)例子,如下圖所示,
    (圖3)
    首先可將第1孔和第20孔的數(shù)據(jù)先教導(dǎo)生成,然后可用分孔的方法生成第2-19孔的數(shù)據(jù),然后可在將第21孔和第40孔的數(shù)據(jù)教導(dǎo)生成,同樣再用分孔的方法生成第22-39孔的數(shù)據(jù),現(xiàn)在我們發(fā)現(xiàn)第41-80孔的圖形與第1-40孔的圖形一樣,這時(shí)就可以用復(fù)制功能了,以41孔的位置為基準(zhǔn),復(fù)制第1-40孔的數(shù)據(jù),即可生成第41-80孔的數(shù)據(jù)。
    第81-100孔的數(shù)據(jù)可用分孔的方法繼續(xù)生成,然后,我們又可以發(fā)現(xiàn)第101-140孔的圖形與第61-100孔的圖形是相同的,也可以用復(fù)制功能,以第101孔為基準(zhǔn),復(fù)制第61-100孔的數(shù)據(jù),即可生成第101-140孔的數(shù)據(jù)。
    注意,第21-40孔與1-20孔雖然看起來相同,但方向相反,不能用復(fù)制功能。
    當(dāng)然,上述產(chǎn)品如果要求按如下軌跡運(yùn)行,如下圖所示,
    (圖4)
    這時(shí)仍然可以采用復(fù)制和分孔的方法,第1-4孔的數(shù)據(jù)用分孔方法生成,第4-7孔和第8-11孔以及第11-14孔的數(shù)據(jù)也用分孔的方法實(shí)現(xiàn)。
    然后,第15-28孔的數(shù)據(jù)可用第1-14孔的數(shù)據(jù)復(fù)制生成,第29-56孔可用第1-28孔的數(shù)據(jù)復(fù)制生成,然后第57-112孔的數(shù)據(jù)又可用第1-56孔的數(shù)據(jù)生成,最后第113-140孔的數(shù)據(jù)用第1-28孔的數(shù)據(jù)生成即可。
    以上的關(guān)鍵是要找到相同的部分,靈活使用分孔和復(fù)制功能,即可完成許多復(fù)雜的圖形。
    下面再介紹平移功能,平移功能并不是用來生成數(shù)據(jù)的,而是用來修正數(shù)據(jù)的,注意,平移可以選擇一部分進(jìn)行。平移的主要作用是在產(chǎn)品整體位置與實(shí)際位置有偏差時(shí),如將數(shù)據(jù)拷到另外一臺(tái)機(jī)器,原點(diǎn)重新安裝過等情況。當(dāng)然,在復(fù)制時(shí),如果基準(zhǔn)點(diǎn)未對(duì)準(zhǔn),造成復(fù)制的數(shù)據(jù)偏了,也可以用平移來修正。
    最后,說說花樣的功能,先看看如下圖形
    (圖5)
    其實(shí)這個(gè)圖形很簡(jiǎn)單,用復(fù)制和分孔也可以作出來,但是如果兩個(gè)方向的孔數(shù)如果非常多,比如兩個(gè)方向各100孔,工作量還是比較大的,這時(shí)如果用花樣中的方孔功能,只要輸入X、Y的長(zhǎng)度和孔數(shù)即可快速生成。
    目前,已有的花樣有如下幾種:
    針對(duì)XY平面的,有方孔和梅花孔,方孔就是上面的圖,梅花孔如下
    (圖6)
    針對(duì)XZ圓柱形的,有方孔、梅花孔和人字孔。
    方孔:是如下圖所示的,如果展開,就與XY平面的方孔類似
    (圖7)
    梅花孔:如下圖所示,與XY平面的梅花孔不同之處,是中間的孔也是一整圈的,比如第一圈是20個(gè)孔,第2圈也是20個(gè)孔,而在XY平面的則是19個(gè)孔
    (圖8)
    人字孔:是XZ平面比較有特色的方式,是后一圈孔逐漸向一邊偏移,然后又逐漸回來。
    (圖9)
    以上是目前比較常用的幾種花樣,當(dāng)然,還有許多花樣正在逐步開發(fā)中,只要客戶提出,我們將盡力滿足。

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