拆包機主體設(shè)計
拆包機機體設(shè)計根據(jù)項目技術(shù)要求以及拆解包塊的運動方式選定合適的機體結(jié)構(gòu),并合理地選定有關(guān)的結(jié)構(gòu)尺寸,然后設(shè)計出滿足條件的拆包機。
①所有機型均采用液壓驅(qū)動,噪音低,無振動,操作簡單,穩(wěn)定性強,可選擇手動操作或PLC自動控制或遠程遙控。
②設(shè)備配套可靠的液壓和電氣原件,整機性能價格比合理。
③多款機型可以選擇:不同壓力、不同尺寸、不同規(guī)格。
④安裝方便,占地面積小,無需地基、地腳等。
⑤操作方式可實現(xiàn)電控操作,手自一體,遙控器操作。
設(shè)備組成金屬拆包機由主機、缸體、液壓系統(tǒng)、機械手、蝴蝶梁、油箱、油泵、電動機組成。
(1)主機
主機采用鋼結(jié)構(gòu)架,其構(gòu)造結(jié)實耐用,而鋼材的特點是強度高、自重輕、整體剛度好、抵抗變形能力強。鋼結(jié)構(gòu)制造安裝機械化程度高,工廠機械化制造鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件成品精度高、生產(chǎn)效率高,剛結(jié)構(gòu)是工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。
(2)缸體
①拆包油缸
拆包油缸為單活塞桿式油缸,通過法蘭固定于主機械手后側(cè)架法蘭座上,并用螺栓緊固,活塞桿與主機械手用螺釘緊固連接,推動主機械手作前后往復(fù)運動。
②夾緊油缸
夾緊油缸為單活塞桿式油缸,用槽板連接于蝴蝶梁與機械手兩側(cè),活塞桿與蝴蝶梁用法蘭與卡板連接,推動機械手作夾緊運動。
(3)動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)就是機器的液壓發(fā)生、控制機構(gòu)。布置在機器的后部,而電控操縱箱則置于機器同拆包油缸的一側(cè)
(4)機械手
根據(jù)最大可拆包塊尺寸1800*800*800mm
(5)蝴蝶梁
起到固定機械手和夾緊油缸的作用,使得機械手和夾緊油缸工作穩(wěn)定牢固。
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