美國AB——1769-IQ32T變頻器處理器輸入模塊觸摸屏質(zhì)保一年
1734-232ASC 1746-FIO4I 1747-AENTR 1756-A10 1762-IA8
1734-485ASC 1746-FIO4V 1747-BA 1756-A13 1762-IF2OF2
1734-4IOL 1746-HSCE 1747-BAJMPR 1756-A17 1762-IF4
1734-8CFG 1746-HSCE2 1747-C10 1756-A4 1762-IQ16
1734-8CFGDLX 1746-HSTP1 1747-C13 1756-A7 1762-IQ32T
1734-ACNR 5 1747-C20 1756-BA1 1762-IQ8
1734-ADN 1746-IA16 1747-CP3 1756-BA2 1762-IQ8OW6
1734-ADNX 1746-IA4 1747-DU501 1756-BATA 1762-IR4
1734-AENT 1746-IA8 1747-FC 1756-BATM 1762-IT4
1734-AENTK 1746-IB16 1747-KY1 1756-CFM 1762-L24AWA
1734-AENTR 1746-IB32 1747-L532 1756-CN2 1762-L24AWAR
1734-AENTRK 1746-IB8 1747-L533 1756-CN2R 1762-L24BWA
1734-APB 1746-IC16 1747-L541 1756-CNB 1762-L24BWAR
1734-ARM 1746-IG16 1747-L542 1756-CNBR 1762-L24BXB
1734-ARMK 1746-IH16 1747-L543 1756-CP3 1762-L24BXBR
1734-CTM 1746-IM16 1747-L551 1756-CPR2 1762-L40AWA
1734-CTMK 1746-IM4 1747-L552 1756-DH485 1762-L40AWAR
1734-EP24DC 1746-IM8 1747-L553 1756-DHRIO 1762-L40BWA
1734-EP24DCK 1746-IN16 1747-M13 1756-DNB 1762-L40BWAR
1734-EPAC 1746-INT4 1747-M15 1756-EN2F 1762-L40BXB
1734-EXT1 1746-IO12 1747-OS302 1756-EN2T 1762-L40BXBR
1734-EXT3 1746-IO12DC 1747-OS401 1756-ENBT 1762-OA8
1734-FPD 1746-IO4 1747-RL302 1756-EWEB 1762-OB16
1734-FPDK 1746-IO8 1747-SDN 1756-HSC 1762-OB32T
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機(jī)器/機(jī)器人配備了由PLC控制的現(xiàn)場設(shè)備。PLC和現(xiàn)場設(shè)備之間的實(shí)時(shí)通信如圖1所示，其中流C表示控制器到設(shè)備（C2D）通信，例如運(yùn)動(dòng)控制或閉環(huán)控制應(yīng)用需要這種通信。當(dāng)多臺(tái)機(jī)器/機(jī)器人執(zhí)行協(xié)同任務(wù)時(shí)，需要協(xié)調(diào)不同機(jī)器的PLC。控制器之間的通信稱為控制器到控制器 （C2C） 通信，如圖 1 中的流 B 表示。C2D 和 C2C 通信非常關(guān)鍵 還有其他流量類型，它們對(duì)時(shí)間不敏感，例如用于監(jiān)控、數(shù)據(jù)收集和分析。如圖 1 流 A 所示，這種類型的通信稱為設(shè)備到計(jì)算 （D2Cmp） 通信，通常在整個(gè)生產(chǎn)設(shè)施中進(jìn)行，例如在現(xiàn)場設(shè)備和中央房間或企業(yè)邊緣云的計(jì)算機(jī)/服務(wù)器之間。在具有TSN支持的融合網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的工業(yè)4.0生產(chǎn)環(huán)境中，控制應(yīng)用不再綁定到現(xiàn)場級(jí)別的本地網(wǎng)段;它們幾乎可以位于工廠的任何地方。例如，圖 1 中的流 D 說明了機(jī)器/單元#N中的現(xiàn)場級(jí)設(shè)備由位于邊緣云中的虛擬化 PLC 控制。機(jī)器/單元#N的PLC可以通過流E與其他虛擬化PLC通信，從而在邊緣云中實(shí)現(xiàn)C2C通信。TSN：基于以太網(wǎng)的融合工業(yè)通信TSN是IEEE 802指定的一組標(biāo)準(zhǔn)，使以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)能夠?yàn)闀r(shí)間敏感和/或任務(wù)關(guān)鍵型流量和應(yīng)用提供QoS保證。TSN是一個(gè)工具箱，包括四類工具：資源管理，流量整形，可靠性和時(shí)間同步。每個(gè)類別都包含多個(gè)工具選項(xiàng)。例如，資源管理基礎(chǔ)和配置模型由 IEEE 802.1Qcc 標(biāo)準(zhǔn)定義。在完全集中式配置模型中，集中式網(wǎng)絡(luò)配置 （CNC） 可以應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（網(wǎng)橋），集中式用戶配置 （CUC） 可以應(yīng)用于用戶設(shè)備（終端站）。TSN通過各種排隊(duì)和流量整形技術(shù)保證關(guān)鍵數(shù)據(jù)的確定性延遲，例如計(jì)劃流量（IEEE 802.1Qbv）和以太網(wǎng)幀搶占（IEEE 802.3br和IEEE 802.1Qbu）。超可靠性由幀復(fù)制和消除可靠性 （FRER） （IEEE 802.1CB） 提供，其中數(shù)據(jù)流通過網(wǎng)絡(luò)中的不相交路徑與多個(gè)副本一起傳輸。每流過濾和管制 （IEEE 802.1Qci） 通過防止帶寬違規(guī)、故障和惡意行為來提高可靠性。廣義精確時(shí)間協(xié)議 （gPTP） （IEEE 802.1AS） 是用于網(wǎng)橋和終端站時(shí)間同步的 TSN 工具?；赥SN的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)是一種融合網(wǎng)絡(luò)，允許混合各種流量類型。服務(wù)要求范圍從盡力而為的流量到關(guān)鍵的實(shí)時(shí)流量。TSN允許在公共網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行的許多不同服務(wù)的融合，同時(shí)仍然具有確定時(shí)間關(guān)鍵型服務(wù)優(yōu)先級(jí)并為其提供確定性通信性能的工具，從而實(shí)現(xiàn)C2C和C2D用例。5G-ACIA 白皮書列出了不同流量類型的 TSN 功能使用示例（表 1）。工廠中的 5G-TSN 部署通過對(duì)TSN的標(biāo)準(zhǔn)化支持，5G系統(tǒng)在工廠部署時(shí)被視為一組符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)的虛擬以太網(wǎng)-TSN網(wǎng)橋。5G系統(tǒng)由5G核心網(wǎng)和無線接入網(wǎng)組成。5G 用戶平面功能 （UPF） 是有線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)，無線接入網(wǎng)絡(luò)跨越生產(chǎn)工廠，為移動(dòng)設(shè)備提供無線連接。TSN轉(zhuǎn)換器（TT）功能可實(shí)現(xiàn)5G和有線TSN網(wǎng)絡(luò)之間的互通。在控制平面上，5G 網(wǎng)橋提供與 TSN 網(wǎng)絡(luò)的 CNC交互的管理功能（5G TSN 應(yīng)用功能 （AF））。5G可以通過在前面描述的三個(gè)網(wǎng)絡(luò)級(jí)別提供通信服務(wù)來支持上一節(jié)所述的各種工業(yè)用例，如圖2所示。
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