產(chǎn)品

RTAC-01 為 ABB 脈沖編碼器接口模塊，用于將編碼器的 A/B/Z 信號(hào)接入 ACS800 等驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)高精度速度 / 位置反饋閉環(huán)控制。關(guān)鍵參數(shù)一覽

項(xiàng)目	要點(diǎn)
功能	采集 A/B/Z，提供速度 / 位置反饋，用于閉環(huán)控制
編碼器類型	支持推挽（差分）、集電極開路、發(fā)射極開路；正轉(zhuǎn)時(shí) A 應(yīng)超前 B 90?
輸入頻率	最高約 200 kHz
編碼器供電	模塊可內(nèi)置 15/24 V、≤5 W；功耗高時(shí)需外接電源
信號(hào)電平	15 V 時(shí)：H >； 7.6 V，L <；5 V；24 V 時(shí)：H>； 12.2 V，L <； 8 V
安裝方式	插 RMIO 板或配 AIMA-01 外置；需設(shè)置節(jié)點(diǎn) ID（16–31）
狀態(tài)指示	CHA/CHB（綠）通道狀態(tài)；WD/INIT（黃）模塊狀態(tài)
典型線纜長(zhǎng)度	差分推挽 ≤300 m；單端推挽 ≤200 m；OC / 發(fā)射極 ≤100 m
分辨率 / 精度	速度反饋分辨率約 0.00305%（15 bit），精度約 50 ppm

快速安裝與接線要點(diǎn)安裝與節(jié)點(diǎn)：插 RMIO 或裝 AIMA-01，撥碼設(shè)節(jié)點(diǎn) ID 16–31。編碼器接線：A /A-、B /B-、Z /Z- 接入對(duì)應(yīng)端子；按 “正轉(zhuǎn) A 超前 B 90?” 核對(duì)相序。供電：先評(píng)估編碼器功耗；≤5 W 可由模塊內(nèi)部供電，否則接外部 15/24 V 電源。驅(qū)動(dòng)側(cè)參數(shù)：在 ACS800 的參數(shù)組 50、98 中配置編碼器類型、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、相序與濾波等。選型與替代建議若為 ACS800 單傳動(dòng)閉環(huán)改造，優(yōu)先確認(rèn) RMIO 插槽是否可用；無插槽時(shí)配 AIMA-01。若需更高頻率或多圈絕對(duì)值反饋，建議評(píng)估新一代反饋模塊（如支持 HIPERFACE DSL 等），并核對(duì)與現(xiàn)有 RMIO/AIMA 的兼容性。

如需，我可根據(jù)你的編碼器型號(hào)（PPR、輸出類型、線纜長(zhǎng)度）與驅(qū)動(dòng)器型號(hào)，給出精確接線圖與參數(shù)清單。??