搬運碼垛機器人的負載
搬運機器人的規(guī)格主要取決于所要搬運工件的重量,目前我們所生產(chǎn)的最大負載的機器人為八百公斤搬運機器人,基本上涵蓋了能用到機械手的行業(yè)所需要負載的重量,大到像水泥、大理石板材、搬磚小到汽車零部件沖壓的上下料等都有應(yīng)用。搬運機器人在應(yīng)用時一般都會連成自動化的產(chǎn)線,比如配合輸送帶將輸送過來的產(chǎn)品抓取并堆放到托盤或周轉(zhuǎn)車上碼放整齊,或者是在沖壓、機加行業(yè),配合沖壓機或是車床進行上下料,又或者是注塑的取料及碼垛都有使用,而且在高溫鍛件的生產(chǎn)環(huán)境中也有應(yīng)用案例,通過對機器人抓手的耐高溫處理,可對鍛件進行抓取和上料,是可以代替人工從事重體力勞動的存在。
搬運機器人還分為四軸和六軸關(guān)節(jié)機器人,像一般在搬運過程中對工件要求進行翻轉(zhuǎn)多數(shù)用到的都是六軸的。一般對于重量特別重的工件是不采取翻轉(zhuǎn)的形式的。
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