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IAI水平多關(guān)節(jié)機械手高速型Vanguard擰緊機

IAI水平多關(guān)節(jié)機械手高速型Vanguard擰緊機

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IAI水平多關(guān)節(jié)機械手高速型Vanguard擰緊機

IXP

IX系列水平多關(guān)節(jié)機械手中新增
標準在上下軸配置有剎車。
上下軸不支持推壓功能。
在工具或推壓側(cè)配置彈簧等緩沖器時，允許推壓力為45N。

動作范圍、加減速度設(shè)定的注

編碼器種類 免電池絕對型編碼器
用戶配線 AWG26?8
用戶配管 外徑φ4、內(nèi)徑φ2.5?2根氣管 
使用壓力0.8MPa
標準周期時間4（sec） 0.57
允許扭矩（第4軸）（Nm） — 0.28
允許負載力矩（Nm） 0.7
末端軸允許轉(zhuǎn)動慣量5（kg㎡） 額定0.001
適用環(huán)境溫度濕度 溫度0～40℃、濕度20～85%RH（無結(jié)露）
本體質(zhì)量（kg） 7 7.5
編碼器種類 免電池絕對型編碼器 
用戶配線 AWG26?8
用戶配管 外徑φ4、內(nèi)徑φ2.5?2根氣管 
使用壓力0.8MPa
標準周期時間4（sec） 0.79 0.79

（夾爪無負載）

允許扭矩（第4軸）（Nm） — 0.28 —
允許負載力矩（Nm） 0.7 Ma,Mb,Mc : 0.7
末端軸允許轉(zhuǎn)動慣量5（kg㎡） 額定0.001
適用環(huán)境溫度濕度 溫度0～40℃、濕度20～85%RH（無結(jié)露）
3軸規(guī)格需要3根、附帶夾爪規(guī)格與4軸規(guī)格需要4根。

夾爪為增量型規(guī)格

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。