Parker派克ACR9000多軸運(yùn)動(dòng)控制器
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Parker派克ACR9000多軸運(yùn)動(dòng)控制器
ACR9000可控制多達(dá)8個(gè)伺服/步進(jìn)軸，使用Ethernet Powerlink多達(dá)16個(gè)軸。使用派克直觀的AcroBasic編程語(yǔ)言編程可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)或復(fù)雜的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，如電子凸輪和電子齒輪。
技術(shù)規(guī)格
產(chǎn)品類(lèi)型
運(yùn)動(dòng)控制器
語(yǔ)言
AcroBASIC編程語(yǔ)言
軸數(shù)量
總共16軸（由可達(dá)16個(gè)PowerLink和可達(dá)8個(gè)模擬伺服/步進(jìn)軸組成）
控制模式
可編程控制-專(zhuān)用語(yǔ)言 | 電子齒輪 | 電子凸輪 | 直線、圓弧和螺旋插補(bǔ) | 輪廓 | 多任務(wù)（可達(dá)24個(gè)任務(wù)） | 本地和遠(yuǎn)程I/O控制
通訊接口
RS232/RS422 | USB 2.0 | Ethernet TCP/IP | CANopen | EtherNet/IP | Ethernet POWERLINK
兼容回饋設(shè)備
增量式編碼器（20 Mhz） | 絕對(duì)值編碼器（通過(guò)SSI）
INPUTS/OUTPUTS
通過(guò)CANopen可達(dá)1024個(gè)
CPU
75 MHz
輸入電壓
120/240 VAC (ACR9000/ACR9030) | 24 VDC (ACR9040)
工作溫度
0-45 ?C
32-113 ?F
符合
規(guī)格CE（EMC/LVD）| UL認(rèn)證
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