技術(shù)

       相信很多從事FANUC系統(tǒng)操作的朋友，都遇到過找原點的困擾，現(xiàn)將我的一點心得寫出供大家參考，領(lǐng)悟后對FANUC系列找原點再不會感到煩惱（有些自吹了……^o^）。
      既然是找原點，那先說說什么是原點吧，原點分為：程序原點、作業(yè)原點、機(jī)械原點這三個用語，先分別說說吧。
      程式原點：圖紙上標(biāo)尺寸的基準(zhǔn)點，沒什么好解釋的，大家都明白。
      作業(yè)原點：經(jīng)由原點補(bǔ)正操作，可設(shè)定出任意的一個可動點，機(jī)械的移動，便以這個點為座標(biāo)系的“0”點。加工工件時，便以這個點為基準(zhǔn)點進(jìn)行加工。
      解釋一下：1，加工上，作業(yè)原點必須與程式原點一致。
                    2，所謂原點補(bǔ)正操作，是求出機(jī)械原點到X Y Z各軸作業(yè)原點間距離的操作，由此項操作所求得的距離，叫做“原點補(bǔ)正值”。
      機(jī)械原點：OSP控制時，為了知道工具現(xiàn)在的位置，在X Y
      Z各軸的滾珠螺桿驅(qū)動泵上，各裝有OSP型位置檢出器，這OSP型位置檢出器，可在機(jī)械的全行程內(nèi)，產(chǎn)生7位數(shù)的數(shù)值，OSP所能知道的機(jī)械位置，就是這個數(shù)值。
      好了，現(xiàn)在再來說說原點回歸（回到上述哪個原點？當(dāng)然是回機(jī)械原點啦），方法嘛先說說最常用的一種吧。
      方法一的操作要領(lǐng)：1，將要進(jìn)行原點確立這軸以手輪操作，移動到機(jī)械原點附近；2，接著，將該軸往移動范圍的中心方向移動約100mm（B軸向負(fù)方向移約30度；3，這時，請以每分鐘230mm以上的速度向原點附近位置移動，大概離原點范圍2mm的樣子停下（B軸約1度以內(nèi)）；4，在原點回歸畫面里按原點自動回歸即可。     
      方法二（適用于專用機(jī)床，只有Z軸動作），該種機(jī)器的原點丟失時機(jī)械所處的原點位置一般就是原點位置，管它是第一原點還是第二原點，誤差都是極小的（我的實際經(jīng)驗啊，可不是蒙人的），所以啊，直接將參數(shù)1815的4#由0改為1即可，當(dāng)然，要關(guān)閉一次電源的，然后加工實物吧，一測量只差0.02怎樣？不行！不行好說，將Z軸相你需要的方向移動一個測量差值即可，然后按上述方法重新確立原點即可。 
       方法三是我的絕招了，攻無不克，我還沒有失手過（呵呵，別笑，是真的）。
       大家編程時都知道，主軸在加工某一個孔時（假設(shè)需要兩面加工才可，并需保證同心度），B軸回轉(zhuǎn)180度后，X
      Y軸的指令絕對值并沒有改變，但依然加工到同一個孔，并有很好的同心度，這是為什么，原來，在設(shè)定加工座標(biāo)系時，我們已設(shè)好，0度和180度的同軸值相加的絕對值等于機(jī)床該軸的總行程長。
       好了，利用這點，我舉例X軸，先給X軸找個臨時原點用一用，當(dāng)B為0度時，將X軸移動到我們設(shè)定的作業(yè)原點，用Z軸在工作治具上或不良素材上，加工一點（可供測量），然后將B軸旋轉(zhuǎn)180度后，再將X軸移動到我們設(shè)定的作業(yè)原點，再在工作治具上或不良素材上加工一點，如果前后兩次加工位置重合，恭喜你，你找的臨時原點就是你所找的真正原點，可現(xiàn)實是無情的，實際不會有這么巧合的，怎么辦，好說，測量兩次加工的差值再除以2（不會不明白吧），就是我們需要調(diào)整的值了，然后將X軸向相應(yīng)方向移動差值距離，按方法二，重新確立原點就OK了，相應(yīng)的，其它軸也是同理。
         
      綜上所述，方法一是最好的了，方法二適用于一定的機(jī)器，方法三很有用，但沒有編過程的人是不易理解的，大家選取靈活應(yīng)用吧。聲明：以上方法絕對適用于FANUC系統(tǒng)。
      當(dāng)然若遇到交換電機(jī)等情形，機(jī)械的原點位置偏移時，必須再做治具的原點確認(rèn)，并且在1850參數(shù)中，設(shè)定誤差值后，再按上述其一方法作業(yè)即可。