數(shù)控加工機床與編程技術(shù)兩者的發(fā)展是緊密相關(guān)的。數(shù)控加工機床的性能提升推動了編程技術(shù)的發(fā)展,而編程手段的提高也促進了數(shù)控加工機床的發(fā)展,二者相互依賴。現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)正在向高精度、高效率、高柔性和智能化方向發(fā)展,而編程方式也越來越豐富。
數(shù)控編程可分為機內(nèi)編程和機外編程。機內(nèi)編程指利用數(shù)控機床本身提供的交互功能進行編程,機外編程則是脫離數(shù)控機床本身在其他設(shè)備上進行編程。機內(nèi)編程的方式隨機床的不同而異,可以“手工”方式逐行輸入控制代碼(手工編程)、交互方式輸入控制代碼(會話編程)、圖形方式輸入控制代碼(圖形編程),甚至可以語音方式輸入控制代碼(語音編程)或通過高級語言方式輸入控制代碼(高級語言編程)。但機內(nèi)編程一般來說只適用于簡單形體,而且效率較低。機外編程也可以分成手工編程、計算機輔助apt編程和cad/cam編程等方式。機外編程由于其可以脫離數(shù)控機床進行數(shù)控編程,相對機內(nèi)編程來說效率較高,是普遍采用的方式。隨著編程技術(shù)的發(fā)展,機外編程處理能力不斷增強,已可以進行十分復雜形體的數(shù)控加工編程。
在20世紀50年代中期,mit伺服機構(gòu)實驗室實現(xiàn)了自動編程,并公布了其研究成果,即apt系統(tǒng)。60年代初,apt系統(tǒng)得到發(fā)展,可以解決三維物體的連續(xù)加工編程,以后經(jīng)過不斷的發(fā)展,具有了雕塑曲面的編程功能。apt系統(tǒng)所用的基本概念和基本思想,對于自動編程技術(shù)的發(fā)展具有深遠的意義,即使目前,大多數(shù)自動編程系統(tǒng)也在沿用其中的一些模式。如編程中的三個控制面:零件面(ps)、導動面(ds)、檢查面(cs)的概念;刀具與檢查面的on、to、past關(guān)系等等。
隨著微電子技術(shù)和cad技術(shù)的發(fā)展,自動編程系統(tǒng)也逐漸過渡到以圖形交互為基礎(chǔ)的、與cad集成的cad/cam系統(tǒng)為主的編程方法。與以前的語言型自動編程系統(tǒng)相比,cad/cam集成系統(tǒng)可以提供單一準確的產(chǎn)品幾何模型,幾何模型的產(chǎn)生和處理手段靈活、多樣、方便,可以實現(xiàn)設(shè)計、制造一體化。
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