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環(huán)保綠水青山還，礦企設(shè)備升級改，色選環(huán)保工藝精，

科技興企敢為先，敢問哪家設(shè)備好，銳視礦機品中優(yōu)。

礦石分選機器人——智能光電分選機是可以代替人工手選分選礦石的智能化自動執(zhí)行工作的機器裝置，是集光、電、氣、機為一體的具有感知、分析、推理、決策和控制功能的新型高端智能裝備。它利用礦石表面特征、導(dǎo)電性、磁性、放射性及礦石對射線的吸收和反射能力等物理特性差異，借助各種探測儀器和執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)礦石中有用礦物和廢石分選。礦石分選機器人可以拓展分選物料的品種、粒度范圍，提高分選速度和精度，改善勞動條件。

我國從上世紀60年代開始研制礦石分選設(shè)備，70年代到80年代有了較大進展，但分選理論和裝備技術(shù)的發(fā)展遠遠落后于重磁電浮等傳統(tǒng)選別技術(shù)，只停留在小試和工業(yè)試驗階段；90年代后期，光電選別裝備——色選機在大米、雜糧等糧食加工領(lǐng)域快速發(fā)展，國內(nèi)制造企業(yè)開始半學(xué)習(xí)模仿半自主開發(fā)色選機；從2000年開始，進口設(shè)備的市場份額大幅減少，國產(chǎn)光電色選機技術(shù)快速發(fā)展，色選機的規(guī)格、功能越來越豐富，多通道選別、二次復(fù)選、雙面鏡頭檢出、特殊波長光源等技術(shù)逐漸成熟；2012年后，隨著礦石分選預(yù)處理技術(shù)、高精度快速分揀、大顆粒分選、規(guī)模化處理等行業(yè)瓶頸技術(shù)的突破，智能光電色選機逐步在非金屬礦領(lǐng)域逐步推廣應(yīng)用。

一、智能分選機工作原理及結(jié)構(gòu)組成：

各種智能分選機的組成都基本相同，主要由給料系統(tǒng)、照射及探測系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)和揀選執(zhí)行系統(tǒng)四大功能部件組成。智能光電分選機工作時，被選物料從頂部的料斗進入機器，通過振動器裝置的振動，被選物料沿通道下滑，加速下落進入分選室內(nèi)的檢測識別區(qū)域，并從傳感器和背景板間穿過。傳感器將獲得圖像及數(shù)據(jù)信息經(jīng)信息系統(tǒng)處理得出礦塊品位或特征量化數(shù)據(jù)，做出決策輸出信號，驅(qū)動機械打板或電磁閥工作分揀出目標顆粒至接料斗的廢料腔內(nèi)，而好的被選物料繼續(xù)下落至接料斗成品腔內(nèi)，從而達到選別的目的。

給礦系統(tǒng)由料槽、給料機、滑槽、輸送帶等組成，使礦塊呈單層、單列、多列均勻地給到機器的照射和探測系統(tǒng)。一般采用多級給礦，第一級控制給料量，第二、三級使礦石排隊，礦塊呈單層穩(wěn)定離散狀態(tài)，且礦塊間拉開一定的距離。探測系統(tǒng)則通過敏感元件測定不同礦物的光學(xué)、磁學(xué)、電學(xué)或放射性環(huán)境下吸收、散射或反射特征參數(shù)作為選別依據(jù)。信息處理系統(tǒng)主要任務(wù)是對來自檢測系統(tǒng)的礦塊射線活度和光電信號經(jīng)放大、降噪、整形、分析、轉(zhuǎn)換后得出礦塊品位或特征量化數(shù)據(jù)，與預(yù)定值比較后進入主控單元，做出決策，確定是否給執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出命令。執(zhí)行機構(gòu)主要有機械擋板或高壓氣流兩種，根據(jù)信息處理系統(tǒng)的命令通過使目標礦粒偏離正常運動軌跡，實現(xiàn)揀選分離。

二、智能分選機分類：

根據(jù)檢測系統(tǒng)中礦物與不同波長電磁波作用吸收、散射或反射特征差異，分選方法可以分為放射性分選法、中子吸收法、熒光法、X射線吸收法、紫外熒光法、光電法、紅外法等。在各種分選方法中，應(yīng)用較多的主要是光電分選和X射線分選。根據(jù)X射線照射礦石后的不同特征反應(yīng)，X射線分選法分為X射線熒光法、X射線激光法、X射線反射法、X射線吸收法等。光電法主要通過高分辨率傳感器，在可見光條件下對原料進行顏色識別并剔除，從而實現(xiàn)分選。目前國內(nèi)成熟的光電分選機主要包括滑道式和履帶式兩種。

三、智能礦石分選專一企業(yè)：

目前，國內(nèi)礦石分選機大部分都是傳統(tǒng)大米、雜糧、茶葉等糧食光電企業(yè)產(chǎn)品改進而來。而銳視光電作為中國首家以專業(yè)技術(shù)支持、專業(yè)項目管理、專業(yè)運營服務(wù)等礦石分選整體解決方案首席供應(yīng)商和礦企項目運營服務(wù)提供商，為全球礦企提供專一、安全、可靠、便捷、優(yōu)質(zhì)的分選技術(shù)和運營服務(wù)解決方案。安徽銳視光電技術(shù)有限公司成立于2011年，專一從事光學(xué)智能礦石分選設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)。產(chǎn)品覆蓋粉體礦石分選機、小顆粒礦石分選機、履帶礦石分選機、大顆粒礦石分選機等產(chǎn)品，滿足不同層次礦企加工客戶分選要求